厚板碳钢是压力容器、钢结构、工程机械、船舶与管件等行业的主力材料，也是焊接车间里最"啃硬骨头"的活。这道工序长期被三个"难"字困住：

难在"找不准"：厚板工件自重大、装夹有间隙、坡口加工有公差，加上焊接热输入大、工件受热变形，实际焊缝位置与示教时的理想轨迹往往对不上。机器人只能"照搬"记忆轨迹，一旦工件有偏差，焊枪就会跑偏，出现偏焊、咬边、未焊透，只能停机反复重新示教、反复调机。

难在"焊不稳"：厚板多层多道、热输入大，熔池状态、走枪速度、摆动幅度稍有波动，就直接影响成型和强度。人工焊接高度依赖焊工手感与状态，焊工荒越来越严重，批次质量忽高忽低，返修与探伤不合格率居高不下。

难在"扛不住"：弧光、烟尘、飞溅、高温，弧焊车间招工难、留人难，环境恶劣；而传统离线示教又慢又僵，换一款工件就要重头调试，柔性差、停机时间长，成了整条产线的效率与良率瓶颈。

让机器人自己"看见"焊缝、边焊边纠偏——这正是 BRTIRUS1820A 搭配伯朗特焊缝跟踪传感器要解决的问题。

第一步：激光寻位

传感器扫描焊缝，识别坡口位置并引导焊枪对准起点。

第二步：实时跟踪

焊接中激光实时检测焊缝偏移，自动修正枪位与轨迹。

第三步：连续施焊

沿修正轨迹匀速走枪，稳定完成厚板焊缝焊接。

第四步：熄弧复位

单道焊完熄弧抬枪，移位接续，全部焊毕回位循环。

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴机器人核心优点

1. 重复定位精度 ±0.05mm，把焊枪"钉"在焊缝上

焊道成型好不好，一半看焊枪相对焊缝的位置稳不稳。BRTIRUS1820A 重复定位精度达 ±0.05mm，配合焊缝跟踪传感器实时纠偏，落点恒定、轨迹不漂，偏焊、咬边、未焊透等缺陷显著下降，探伤一次合格率更高。

2. 六自由度 + 紧凑臂身，复杂坡口也焊得顺

六个自由度的灵活性，让焊枪能以理想姿态进入平面、立缝、角缝、斜面与空间曲线焊缝；机械结构紧凑简洁，在工装夹具密集的工位里也能灵活作业，满足多层多道、摆动焊的工艺需要。

3. 实时激光跟踪，免反复调机

伯朗特焊缝跟踪传感器在线测量焊缝位置与高度偏差，机器人边焊边修正，无需为工件装夹误差、热变形反复停机重新示教。换型调试时间大幅缩短，"不用反复调机"直接兑现为更高的开机率与更短的换产周期。

4. 1850mm 臂展 + 20kg 负载，一台看住大工件

1850mm 臂展可覆盖厚板大工件的多条焊缝与多道工装位；20kg 最大负载带得动焊枪、送丝机、清枪站与气管路，留有充足余量。一台机器人即可照看一段焊接工位，减少设备数量、布局更灵活。

5. 节拍稳定、连续作业，产线不再等焊工

腕部 J4/J5/J6 最大速度分别达 273°/s、300°/s、375°/s，走枪轨迹流畅不停顿；机器人不疲劳、不分心、不换班，热输入与走枪速度恒定，焊道一致性远胜人工，可与变位机、输送线前后衔接组线。

6. 高防护、广应用，一机多用

手腕 IP54、本体 IP50 的防护等级，适应车间烟尘、油雾、飞溅环境，长时间连续运行更可靠。本体净重约 230kg、电源容量 6.2KVA，除弧焊外，在上下料、注塑（适配 500T–1300T 注塑机）、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景中同样游刃有余，支持多台联动组线，产能随需求扩展。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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