聚丙烯（PP）因为便宜、耐化学、易成型，被大量用于汽车内饰、家电外壳、包装容器和日用 品。但它有一个让工艺工程师头疼的老毛病——表面能低、化学惰性强。熔融的油墨、油漆、 胶水和标签落上去，润湿不开、咬不住底，结果就是印刷掉墨、喷油掉漆、贴标起翘、粘接脱 胶，成品在客户手里"翻车"，追责却找不到原因。 不安全：明火、高温、燃气，操作者长期近距离手持喷枪作业，烫伤与安全隐患如影随形，招 工越来越难。 不稳定：火焰离面多远、走多快、停留多久，全凭手感。同一个工人上午和下午的手法都有差 别，何况三班倒。处理不均直接表现为附着力波动，一批好一批坏。 不经济：工位脏、风险高、节拍受人影响，既压不住人力成本，也无法和自动化产线对接，成 了整条产线的效率短板和良率黑洞。 
机械臂完成的核心动作 第一步：点火对位 火焰枪移至工件边缘起始位，调好火焰距离与角度。 第二步：匀速扫焰 沿规划轨迹匀速掠过 PP 表面，完成氧化活化。 第三步：换向补面 抬枪换向，逐行逐面覆盖全部待处理区域。 第四步：熄焰复位 处理完毕熄焰抬枪，回待机位等待下一工件。 
伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴机器人核心优点 1. 六轴柔性，轨迹贴合复杂板面 六自由度全联动，腕部灵活调整火焰枪角度与距离，可沿平面、曲面、边缘等复杂轨迹匀速扫 焰，适配不同形状 PP 工件的全方位表面处理。 2. 恒速恒距，处理均匀达标 重复定位精度 ±0.05mm，运动速度与火焰距离全程恒定，避免人工忽快忽慢造成的过烧、漏处 理，表面活化均匀一致，稳定提升表面张力，保障后续印刷、喷涂、粘接附着力。 3. 大臂展覆盖大板件 臂展 1850mm、负载 20kg，作业范围广，可覆盖较大尺寸 PP 板材的连续扫焰，单工位即可完 成大面积表面处理。 4. 人机隔离，安全生产 机器人替代工人进入明火、高温、有害烟气作业区，从源头规避灼伤、火灾爆炸等安全隐患， 实现人机物理隔离。 5. 连续稳定，降本增效 支持 7×24 小时不间断作业，节拍恒定无疲劳波动，产品一致性大幅提升；国产自研整机配件 充足、运维成本低，帮助塑料企业以较低投入实现火焰处理工序自动化升级。 
选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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