在五金机架、铁艺框架、设备支架、金属柜体等制造领域，铁架焊接是工件成型的核心工序， 行业长期面临共性痛点。铁架多为角焊缝、搭接缝与拼接焊缝，人工焊接走位精度依赖焊工经 验，极易出现焊道高低不均、虚焊、咬边等缺陷，产品批次一致性差，返工返修率高；焊接岗 位伴随弧光、高温飞溅与烟尘，作业环境恶劣，熟练技工缺口持续扩大，企业招工难、用工成 本持续攀升。同时人工焊接节拍波动大，面对多规格、多结构的铁架工件，换产调试效率低， 难以满足大批量标准化生产的品质与产能需求。 
伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人铁架焊接核心动作流程 第一步：焊前对位，姿态校准 工件装夹定位完成后，机器人六轴协同驱动，带动末端焊枪快速移动至铁架焊缝起始位置；精 准调整焊枪俯仰与偏转角度，匹配角焊缝、搭接缝的最优施焊姿态，精准锁定焊接起点。 第二步：轨迹行走，稳定施焊 焊枪自动引弧，机械臂沿铁架框架的焊缝轨迹匀速平稳行走，全程同步匹配焊接电流、送丝速 度等工艺参数，连续完成直缝、角缝的焊接作业，焊道成型均匀稳定。 第三步：转角移位，接续焊接 单段焊缝焊接完成后，焊枪自动熄弧并小幅抬升；机械臂快速无碰撞移位至下一段焊缝起始处， 重新校准焊枪角度后再次引弧，依次完成铁架所有焊缝的全位置焊接覆盖。 第四步：焊毕复位，自动循环 全部焊缝加工完毕后，焊枪回退至安全位置，机械臂沿最短路径返回原点待机；等待下一件铁 架装夹完成的触发信号，自动开启下一轮焊接作业循环。 
伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人焊接应用核心优势 1. 走位精准，焊缝品质稳定可控 重复定位精度优异，轨迹行走平顺顺滑，焊接工艺参数精准匹配，焊道均匀美观、熔深稳定一 致，有效避免虚焊、咬边、焊道不均等缺陷，铁架焊接质量与批次一致性大幅提升，降低返工 成本。 2. 六轴柔性，适配复杂框架焊缝 六自由度全联动运动，焊枪可多角度灵活调整姿态，轻松应对铁架内角、拐角、搭接、拼接等 复杂焊缝，适配不同尺寸、不同结构的框架类工件，满足多品种铁架焊接需求。 3. 臂展适配，作业效率高效提升 1510mm 有效作业臂展，可全面覆盖中小型铁架的焊接作业范围，单工位即可完成工件多面焊接 减少工件装夹变位次数，有效缩短单件加工周期，提升整体生产效率。 4. 稳定耐用，降本增效效果显著 本体与手腕具备焊接场景专用防护等级，可抵御焊接飞溅与金属粉尘，适配车间恶劣工况；支 持 7×24 小时不间断连续作业，可替代人工焊接岗位，有效解决招工难、用工成本高的行业痛 点，助力企业快速实现焊接工序自动化升级。 
选择机型： BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重复定位精度(mm)：±0.05 极限负载(KG)：10 电源容量(KVA)：5.7 本体净重(KG)：约130 
产品尺寸图： 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
|
