在电商仓储、食品饮料、制造产线后端等场景，箱体拆垛是衔接仓储与产线的高频工序，行业 长期面临共性痛点。传统人工拆垛属于高强度重体力作业，高垛、重箱作业难度大，工人长期 搬运易疲劳、职业损伤风险高，岗位招工难、人员流动性大，企业用工成本持续攀升。人工拆 垛节拍波动大，面对垛型偏移、箱体变形等非规整来料，抓取对位难度高，易出现货物掉落、 磕碰破损等问题，物料损耗率居高不下。普通自动化拆垛设备对来料垛型要求严苛，无法适配 错位、变形的柔性工况，柔性不足，难以匹配高速产线的连续作业节奏，成为制约仓储物流效 率提升的瓶颈。 
伯朗特BRTIRUS2550A六轴机器人拆垛核心动作流程 第一步：视觉扫描，精准定位 托盘垛体到位后，配套视觉系统启动扫描，快速识别最上层箱体的实际位置、姿态与偏移量， 计算出精准抓取坐标，实时同步至机器人控制系统。 第二步：*位抓取，平稳抬升 机器人六轴协同驱动，带动末端夹具快速移动至目标箱体正上方，垂直下降后牢固抓取箱体； 确认夹持稳定后，机械臂匀速垂直抬升，将箱体平稳带离垛体，升至安全转运高度。 第三步：转运下料，精准释放 机械臂沿规划最优路径转运箱体，全程避垛型与周边障碍物，到达目标输送线或工位上方后， 调整姿态平稳释放箱体，完成单次拆垛下料。 第四步：逐层循环，连续作业 机械臂沿最短路径复位返回垛体上方，视觉系统同步扫描下一层箱体位置，自动开启下一轮抓 取循环；整垛箱体拆放完成后，机器人自动回归原点待机，等待下一垛来料。 
伯朗特BRTIRUS2550A六轴机器人拆垛应用核心优势 1. 大臂展覆盖广，适配大垛重箱 2550mm 有效作业臂展，可全面覆盖标准大尺寸托盘的作业范围，适配高垛、重箱拆垛需求，单 台设备即可完成整垛全范围拆垛作业，无需额外变位辅助。 2. 视觉加持定位准，适配柔性来料 搭配智能视觉系统，可自动识别箱体偏移、变形、垛型不规整等复杂来料状态，实时修正抓取 轨迹，无需严格规整来料垛型，抓取精准、放置平稳，有效降低货物磕碰破损率。 3. 六轴柔性高效，作业节拍稳定 六自由度灵活联动，转运加减速平稳流畅，单循环拆垛节拍快且恒定；支持 7×24 小时不间 断连续作业，无疲劳、无波动，拆垛效率远超人工班组，可稳定匹配高速产线节拍。 4. 稳定可靠易维护，降本增效显著 整机防护等级适配工业车间与仓储环境，长时间连续运行故障率低；国产自研整机配件供应 充足，运维成本低，可替代多名重体力作业人员，有效解决拆垛岗位招工难、用工成本高的痛 点，助力企业快速实现拆垛工序自动化升级。 
选用机型 BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.1mm。 主要规格： 臂展(mm)：2550 重复定位精度(mm)：±0.1 负载(kg)：50 电源容量(kVA)：8.87 重量(kg)：约725 
产品轨迹图： 
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