在实木家具、建材加工、木质包装等行业，实木工件的下线码垛是衔接生产与仓储的关键环节。 传统人工码垛模式下，实木工件自重较大、搬运强度高，工人长期重体力作业易造成职业损伤， 叠加车间木材粉尘多、作业环境差，导致岗位招工难、人员流动性大，企业用工成本持续攀升。 人工码垛受体力与经验限制，不仅作业效率低、码放高度有限，仓储空间利用率不足，面对纵 横交错的压缝码垛需求，人工摆放对齐精度差，工件易出现磕碰划伤、垛型歪斜塌垛等问题， 产品外观品质与仓储安全性难以保障，成为制约实木加工企业提质增效的重要瓶颈。 
伯朗特BRTIRUS1820A六轴机器人码垛核心动作流程 第一步：取料定位 接收到进料工位工件到位信号后，机器人六轴联动，带动末端专用夹具移动至实木工件正上方， 平稳下降后夹紧工件，确认夹持稳定后垂直抬升至安全转运高度。 第二步：姿态调整 机械臂沿规划路径转运工件至码垛托盘区域上方，腕关节灵活旋转调整工件角度，匹配纵横交 错的压缝码垛排列方向，适配层间错位堆叠要求。 第三步：精准码放 系统结合当前垛层已码放位置计算目标坐标，机械臂缓慢下降，将工件平稳放置在托盘预设位 置，确保层间压缝对齐、工件紧密排列，随后夹具平稳松开工件。 第四步：循环堆叠 机械臂抬升并沿最短路径复位返回取料工位，自动开启下一轮作业循环；单层工件码放完成后， 系统自动提升下一层码放高度基准，逐层堆叠直至整垛达到设定高度，机器人回归原点待机。 
伯朗特BRTIRUS1820A六轴机器人码垛应用核心优势 1. 负载臂展适配，覆盖主流工件场景 1820mm 有效作业臂展，搭配对应额定负载，可覆盖大尺寸实木工件的码垛需求，单工位即可完 成标准托盘全范围堆叠作业，适配实木建材、家具部件、木质包装箱等多类工件的码垛场景。 2. 六轴柔性度高，适配交错压缝码垛 六自由度灵活联动，可精准调整工件摆放角度，轻松实现纵横交错的压缝码垛，垛型稳固整齐， 有效提升码放高度与仓储空间利用率，降低垛型歪斜、塌垛的风险。 3. 定位精准平稳，减少工件磕碰损伤 重复定位精度优异，码放位置精准可控，全程加减速平稳无刚性冲击，有效避免实木工件边角 磕碰、表面划伤，保障产品外观品质，降低生产损耗。 4. 持续稳定作业，降本增效效果显著 支持 7×24 小时不间断连续运行，作业节拍稳定可控，码垛效率远超人工班组；整机适配多粉 尘的木材加工车间工况，运行可靠故障率低，可替代多名重体力作业人员，大幅降低企业用工 成本，助力实木加工企业快速实现仓储环节自动化升级。 
选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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