在五金钣金、设备机架、钢结构、通用机械制造等行业，焊接作为核心成型工序，长期面临诸多行业痛点。熟练焊接技工缺口持续扩大，叠加焊接岗位弧光、烟尘、高温飞溅的恶劣作业环境，企业招工难、用工成本高的问题日益突出。人工焊接质量高度依赖焊工经验与状态，焊缝成型、熔深控制波动大，易出现气孔、夹渣、焊道不均等缺陷，产品批次一致性差，返工返修率居高不下。面对大中型工件、复杂异形焊缝，人工操作姿态受限，作业效率低，难以实现大批量标准化连续生产，成为制约制造企业提质增效的核心瓶颈。

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴机器人焊接核心动作流程

整套焊接作业围绕 “对位 - 施焊 - 移位 - 循环” 逻辑推进，机械臂分四步完成全流程焊接动作：

第一步：焊前对位，姿态校准

接收到工件装夹完成的信号后，机器人六轴协同驱动，带动末端焊枪快速移动至目标焊缝起始位置；腕关节精准调整焊枪的俯仰、偏转角度与干伸长度，使焊枪喷嘴与焊缝坡口保持最优距离与角度，精准锁定焊接起始点。

第二步：轨迹运行，连续施焊

确认起始点位后，焊枪自动引弧，机械臂按照预设焊接轨迹匀速平稳行走，适配直线、圆弧、拐角、搭接等多种焊缝形式；运行过程中实时匹配焊接电流、电压、送丝速度等工艺参数，稳定完成整段焊缝的连续焊接作业。

第三步：抬枪移位，接续焊接

单段焊缝焊接完成后，焊枪自动熄弧并小幅抬升，机械臂快速无碰撞移位至下一段焊缝的起始位置；重新调整焊枪姿态与角度后自动引弧，继续完成剩余焊缝的焊接作业，直至工件所有焊缝加工完毕。

第四步：焊毕复位，自动循环

全部焊缝焊接完成后，焊枪熄弧并回退至安全位置，机械臂沿最短路径返回原点待机位；等待下一个工件装夹到位的触发信号，自动开启下一轮焊接作业循环。

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴焊接机器人核心优势

1. 作业覆盖范围广，适配中大工件

1820mm 有效作业臂展，覆盖范围大，可满足大中型钣金件、设备机架、钢结构件等工件的焊接需求，减少工件变位与装夹次数，有效提升单工位焊接作业效率。

2. 焊接品质稳定，产品一致性强

重复定位精度可达 ±0.05mm，轨迹行走平稳顺滑，焊接工艺参数精准匹配控制，焊缝成型均匀美观，熔深稳定可控，有效减少气孔、未焊透等焊接缺陷，产品批次一致性大幅提升，降低返工返修成本。

3. 六轴柔性度高，适配复杂工况

六自由度全联动运动，腕部中空走线设计避免管线干涉，焊枪可实现多角度、多姿态调整，能够深入工件内腔、拐角、夹缝等狭小作业位置，适配异形工件、复杂焊缝的焊接需求。

4. 稳定耐造，综合使用成本低

本体与手腕具备适配焊接场景的防护等级，可抵御焊接飞溅、金属粉尘，适应车间恶劣工况；支持 7×24 小时不间断连续作业，国产自研整机配件供应充足，售后响应及时，运维成本远低于进口设备，可快速替代人工焊接岗位，帮助企业实现降本增效。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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