在新能源锂电制造领域，软包电池凭借能量密度高、安全性能优、形态适配性强等优势，市场应用规模持续扩大，但软包电池的上下料工序长期制约着产线品质与产能提升。软包电池电芯采用铝塑膜外壳，质地柔软易形变，人工抓取或刚性工装搬运极易造成折角、戳破、电解液渗漏等损伤，产品不良率居高不下；人工作业时手部汗渍、粉尘易附着电芯表面，破坏生产环境洁净度，直接影响电池后续制程品质与一致性。同时软包电池型号迭代快、尺寸规格多样，传统固定工装定位适配性差，换产需更换大量治具，调试周期长、改造成本高；人工上下料节拍受人员状态影响波动大，难以匹配高速量产线节奏，且长时间重复作业易疲劳，进一步加剧品质波动，成为软包电池量产升级的核心瓶颈。

伯朗特 BRTIRUS0805A 六轴机器人软包电池上下料核心动作流程

整套作业围绕 “视觉定位 — 上料加工 — 下料循环” 逻辑展开，机械臂分四步完成全流程动作：

第一步：视觉定位，柔性取料

前端输送线将软包电池输送至上料工位后，2D 视觉相机立即拍摄采集工件轮廓与位置信息，计算偏移量与角度补偿值并同步至机器人；六轴机械臂协同调整姿态，带动末端真空吸盘移动至电池正上方，平稳下降贴合电芯表面，负压吸附确认稳定后，垂直抬升工件至安全转运高度。

第二步：精准对位，平稳上料

机械臂沿规划最优轨迹平稳转运，全程保持电池水平姿态，到达加工工位正上方后，根据视觉补偿数据微调位置与角度，垂直缓降将软包电池精准放置到加工治具指定位置；吸盘破真空释放工件

第三步：安全避让，待机协同

机器人停留在预设安全避让点位，全程避开加工作业区，实时接收加工设备的运行状态反馈；待接收到加工完成的确认信号后，机械臂再次启动，进入下料取件流程。

第四步：成品下料，自动循环

机械臂移动至加工工位上方，真空吸盘吸附完成加工的软包电池，抬升取出后沿最优路径转运至下料输送线或收料托盘，平稳释放完成下料；随后机械臂自动复位至上料待机位，等待下一个工件到位信号，自动开启下一轮作业循环。

伯朗特 BRTIRUS0805A六轴机器人上下料应用核心优势

1. 2D 视觉精准定位，适配柔性来料偏差

搭载高分辨率 2D 视觉系统，可实时识别软包电池的位置偏移与角度偏差，自动修正机器人抓取轨迹，无需工件严格定位摆放，兼容输送线上来料位置波动、角度偏转的柔性工况，定位精度可达 ±0.05mm，从源头避免抓取偏位造成的电芯损伤。

2. 柔性抓取作业，降低电芯不良率

采用真空吸盘式末端执行器，抓取接触柔和，配合机器人平稳的加减速控制，全程无刚性冲击，有效避免软包电池折角、戳破、形变等问题；全程自动化无人接触作业，避免人工汗渍、粉尘污染，保障电芯洁净度，大幅降低产品不良率。

3. 六轴高柔性，适配多规格快速换产

六自由度全联动运动，腕部灵活旋转调整，可适配不同尺寸、不同外形的软包电池上下料需求；更换产品型号时，仅需在系统中切换视觉模板与运动程序，无需更换机械治具，换型调试效率高，完美适配软包电池多型号、小批量的柔性生产需求。

4. 节拍稳定高效，提升产线产能

优化的运动控制算法保障转运过程平稳流畅，单循环上下料节拍恒定，可与前端输送线、后端加工设备实现精准信号联动，匹配高速量产节奏；支持 7×24 小时不间断连续运行，无疲劳、无波动，整线产能相比人工作业大幅提升。

选用机型：

BRTIRUS0805A 型机器人是一款通用性机器人，整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高、动态性能好，其 5kg 的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等领域，适用于注塑 30T-250T。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格 

臂展(mm)：940

重复定位精度(mm)：±0.05

负载(KG)：5

电源容量(KVA)：2.8

本体净重(KG)：约53

产品尺寸图：

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