五金冲压是制造业基础工序，传统冲压产线高度依赖人工完成上下料转运作业，行业痛点日益凸显。冲压车间作业风险高，人工近距离操作冲床，存在压伤、磕碰等安全事故隐患；冲压属于高频重复劳动，工人长时间持续作业极易疲劳，招工难、人员流失严重，企业用工成本持续上涨。人工操作的节拍受人员状态影响波动大，送料位置存在偏差，容易出现产品压偏、报废，产品一致性难以保障；同时人工无法实现 24 小时不间断连续生产，产能受人力排班制约，很难满足大批量订单交付需求；多工位冲压连线工况下，人工跨机台转运工件，工序衔接效率低，制约整条产线的产能释放。

伯朗特 BRTIRPZ1508A 四轴机器人在实际案例中，完成整套冲压自动化上下料流程，分步动作如下：

第一步：机器人本体回转运动，机械臂从安全待机点位回转至原料堆料区域上方，末端执行器垂直下降，到达工件取料高度；

第二步：触发末端夹具（吸盘 / 气动夹爪）完成工件夹持吸附，确认取料信号后，机械臂小幅抬升，将工件脱离物料堆放台面，同时避开周边物料干涉；

第三步：机械臂做回转 + 手臂伸缩复合运动，按照预设轨迹快速移动至冲压机床模具的进料位置上方；

第四步：机械臂垂直下降，精准将工件放置到冲床模具定位工位，夹具松开释放工件，完成送料动作，机器人抬升离开模具作业区域；

第五步：机器人向冲床输出 IO 信号，触发冲床执行冲压加工，机器人同步运动至安全等待点位，等候冲压工序完成信号；

第六步：接收到冲压完成反馈信号后，机械臂再次伸入冲床内部，末端夹具夹持抓取冲压完成后的半成品工件；

第七步：机械臂抬升取出工件，快速回转转运，将半成品移送至下一工位模具或者出料收集区域，释放工件完成出料；

第八步：机械臂复位回到初始取料待命位置，循环重复整套取料‑送料‑等待‑取件‑转运流程，持续完成连续冲压生产作业。

伯朗特 BRTIRPZ1508A 四轴机器人核心优点：

1. **负载与臂展适配冲压工况**，最大负载 8kg，最大臂展 1500mm，覆盖绝大多数中小型冲压工件转运需求，足够实现多台冲床之间跨工位工件传送，适配连线冲压生产线。

2. **定位精度高，送料稳定可靠**，整机重复定位精度可达 ±0.05mm，全伺服驱动，送料位置误差小，有效避免工件放偏造成压废，保障冲压成品一致性，降低产品报废率。

3. **四轴专用结构，运动响应速度快**，专为上下料、冲压场景优化结构，回转、伸缩复合动作响应迅速，循环节拍高，可以匹配冲床高速生产节奏，实现 7×24 小时不间断运行，替代多个人工岗位，规避冲压岗位人身安全风险。

4. **结构紧凑，现场改造便捷**，机身占地面积小，不需要大规模改造厂房，可直接对接现有冲床设备；IO 接口丰富，能够快速和冲床、模具、料架做信号交互，示教编程简单，产品换型时只需要修改轨迹点位，调试周期短。

5. **防护性能优异，适应车间恶劣环境**，本体具备优秀防尘能力，能够抵御冲压车间金属粉尘、飞溅杂物，长时间连续运行故障率低；国产自研整机，配件供应充足，后期维护成本低，助力冲压企业实现降本增效，完成产线智能化升级。

选用机型：

BRTIRPZ1508A是伯朗特开发的四轴机器人，它采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。其最大负载为 8kg， 最大臂展可达 1413mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美完成上下料工艺。 精度高：重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1413

重复定位精度(mm)：±0.05

负载(KG)：8

电源容量(KVA)：5.27

本体净重(KG)：约150

尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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