码垛机器人一拖二 单线双垛（最常用）：一条来料输送线，2 个托盘码垛工位。机器人往 1 号托盘码垛，托盘满了自动切到 2 号托盘继续码；同时叉车把满垛托盘叉走、放空托盘，消除换盘停机等待，提升设备稼动率。 双线双垛（双线供料）：两条独立产线 / 两条输送线来料，机器人交替抓取 A 线、B 线产品，分别码到各自托盘，一台机器人兼顾两条生产线，节省一台机器人本体投入，适合两条产量不大的包装线。 
30kg 是机器人额定末端负载，抓手（吸盘 / 夹爪）重量要扣除，实际可抓产品重量 = 30kg−夹具自重。
一拖二码垛优势 省钱：只用一台机器人，替代两台单机码垛，减少本体、控制柜成本 减少停机：单线双垛模式，换托盘不停产 占地更小：相比两套独立码垛工作站，整体布局紧凑 兼容多产品：可设置两套垛型，两条线码不同规格箱子 / 袋子 
典型适用行业箱装食品、饮料、化肥袋、饲料袋、日化纸箱、建材袋装、粮油包装等，单箱 / 单袋≤25kg 左右（扣除夹具）。  应用相对较多的机型：
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