在很多合金材料加工车间，最累、最没人愿意干的往往是生产线末端的上下料环节。一件刚下机的合金工件，又沉又带毛刺余温，工人要在机床、料架与托盘之间来回弯腰取放：一个班次上千次重复动作，腰肌劳损、磕碰划伤几乎是职业病；流水线节拍越来越快，人手稍有跟不上，出料口就堆积、倒逼前端降速；再加上招工难、留人难，夜班和旺季更是常常无人可用。上下料这道“不起眼”的工序，正悄悄卡住整条产线的产能脖子。

第一步，精准下料、稳稳取件。当长条形合金料在工位上加工完成，BRTIRUS1820A的六轴机械臂灵活伸展，末端专用夹具快速对准工件定位，从料架中准确探入、牢牢夹持，将一件银白色的长条合金料平稳从下料位取下并提升，全程定位精准、力度可控，既不磕碰工件、也不伤及料架。

第二步，高速搬运、整齐码垛。抓取完成后，机器人凭借六轴联动的大运动范围迅速旋转、跨越，将合金料平稳搬运至金属格栅托盘上方，按预设垛型逐件、逐排对齐下放，层层规范堆叠；一托码满后自动换位、循环不停。从下料、搬运到码垛，过去需要人工反复弯腰完成的三件事，如今由1820一台机器人一气呵成地“一机搞定”，节拍紧凑、动作连贯、垛型整齐。

在合金料上下料场景中，伯朗特BRTIRUS1820A六轴机器人的优势十分突出：

一是高效不间断，可24小时连续作业，下料—搬运—码垛无缝衔接，产线末端不再因人手不足而降速；

二是品质一致，高重复定位精度让每一次抓取与码放分毫不差，垛型横平竖直、工件零磕碰；

三是一机多用、柔性灵活，六轴结构可覆盖机床、料架、托盘多个作业位，换型快、适应多规格合金料，省去多设备与多工位投入；

四是降本增效、安全可靠，把人从繁重、易伤的搬运中彻底解放出来，降低人工与工伤成本，让车间更安全、更省心。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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