码垛，是几乎所有制造与仓储企业都绕不过去的“最后一公里”。一条输送线日夜不停地产出纸箱，末端却要靠人工一箱一箱弯腰抱起、转身、堆码——一天下来动辄上千次重复弯腰，腰肌劳损成了老师傅的职业病；流水线节拍越来越快，人手跟不上，输送线出口常常堆成小山，倒逼前端降速；遇上“双十一”、年关等旺季和需要连轴转的夜班，更是招不到人、留不住人，产能被硬生生卡在这道最不起眼的工序上。如何让码垛环节既快又稳、还不用被“人”牵着走，成为工厂降本提产的头号难题。

单输送线适配、单次抓取双箱码垛，把过去需要“抱两次、码两次”的活，压缩成一气呵成的一个动作。

第一步：精准抓取，一次锁定双箱。纸箱沿绿色输送线平稳送至抓取位，BRTIRPZ2480A四轴机器人末端红色夹具快速下探、精准对位，横向跨距宽大的夹爪一次性把并排的两个浅棕色纸箱牢牢夹持、同步抓起。相比传统单箱抓取，单次动作的抓取量直接翻倍，从源头上把码垛节拍拉快了一档。

第二步：平稳搬运，标准化整齐码垛。抓起双箱后，机器人迅速提升、灵活旋转，凭借大负载、大行程的运动能力跨越到托盘上方，再按预设垛型将双箱整齐下放、逐层堆叠。纸箱在托盘上横平竖直、层层咬合，装满一托自动换位、循环不停，整托盘码放得又快又齐，展现出长周期重载运行的稳定能力。

伯朗特BRTIRPZ2480A四轴机器人展现出五大突出优点：

一是高效提产，一次抓双箱、节拍近乎翻倍，可24小时不间断作业，彻底打通末端瓶颈；

二是垛型整齐、品质一致，高重复定位精度让每一层每一排都标准划一，杜绝歪垛、散垛与磕碰；

三是四轴重载高速、结构稳健，专为码垛工况优化，大负载长周期运行不衰减；

四是柔性适配、换型快捷，单输送线即插即用，兼容多规格纸箱与多种垛型，切换产品调整程序即可快速投产；

五是降本增效、安全可靠，把人从繁重的弯腰搬运中解放出来，规避工伤隐患，助力工厂仓储自动化实现降本与提产双赢。

BRTIRPZ2480A 是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有2411mm 臂展，负载可达 80kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP40。 精度高：重复定位精度±0.1mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：2411

重复定位精度(mm)：±0.1

负载(kg)：80

电源容量(kVA)： 23.1

重量(kg)：约685

尺寸图如下：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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