在食品、日化、建材、电商仓储等各类制造与流通企业里，纸箱码垛往往是整条产线最容易被忽视、却又最消耗人力的"最后一公里"。一箱箱成品从包装线鱼贯而出，需要有人弯腰、抱起、转身、堆码，日复一日重复成百上千次。工人腰肌劳损、肩颈伤病几成职业病，劳动强度大、枯燥单调，年轻人不愿干、老师傅留不住，"招工难、留人难"在码垛岗位尤为突出。

与此同时，下游流水线节拍越来越快，人手常常跟不上出料速度，纸箱在末端堆积、转运滞后，成为制约整线产能的瓶颈。更棘手的是，长条纸箱、重载箱体重、规格不统一，人工码垛容易出现垛型歪斜、堆叠松散、转运塌垛和纸箱磕碰破损，既影响仓储和物流效率，也带来工伤隐患。一旦进入出货旺季或夜间连续生产，码垛环节更是捉襟见肘，常常成为"卡脖子"的短板。

伯朗特BRTIRUS3511A六轴机器人稳稳立于码垛工位一侧，如同一位不知疲倦的"码垛老师傅"。它末端加装了一把加宽夹具，专门适配长条纸箱的外形尺寸——夹具张开时横向跨度大，能够整排夹持扁平、狭长的纸箱，夹得稳、抓得牢，避免了普通夹爪对长箱"抓不住、夹变形"的尴尬。

作业开始后，机器人凭借大运动半径的优势，手臂舒展自如，轻松跨越整托盘的有效作业范围。它从输送线上精准抓取一组长条纸箱，平稳提起、灵活旋转、定点下放，按照预先设定的垛型程序，将纸箱一层一层、行列整齐地堆叠到托盘之上。每一铲抓取、每一次落位都干脆利落、节拍稳定，整托盘实现标准化、规则化的整齐堆叠。纸箱码满、托盘装满后自动换位，机器人随即投入下一垛作业，循环往复、不停不歇，充分展现出长周期重载稳定运行的硬实力。

重载码垛之利：五大优势重塑产线末端

其一，重载长周期，效率不衰减。BRTIRUS3511A作为重载六轴机器人，配合加宽夹具，可长时间满负载连续作业，24小时不间断替人"扛重活"，把码垛环节从人工的体力极限中彻底解放出来，产线末端不再因换班、疲劳、休息而掉速，整线产能被有效拉满。

其二，大运动半径，整托标准化堆叠。六轴结构加上大臂展覆盖，使机器人无需频繁移动底座即可触及托盘各角落，垛型横平竖直、层间交错规整，堆叠密实不塌垛，便于叉车转运与仓储堆码，从源头降低纸箱在转运过程中的磕碰、破损与散垛风险。

其三，高重复定位精度，品质一致。每一次抓取与放位的轨迹都精准复现，落位整齐、力度可控，既不会夹伤纸箱，也不会堆偏放斜，码垛品质稳定统一，避免了人工码垛"忽好忽坏"的波动。

其四，柔性适配，换型快。加宽夹具与六轴灵活姿态相结合，可通过程序快速调整垛型与抓取方式，适配不同规格、不同尺寸的长条纸箱，换型只需切换程序，无需大改产线，灵活应对多品种、小批量的柔性生产需求。

其五，降本增效，安全可靠。机器人替代人工承担高强度重复搬运，把工人从繁重、易伤的码垛岗位上撤下来，有效缓解招工难、用工贵压力；同时让人员远离搬运重物与叉车间交叉作业的危险区域，显著降低工伤事故风险，实现效率、成本与安全的三重收益。

从弯腰驼背的人工码垛，到从容不迫的智能堆叠，伯朗特BRTIRUS3511A六轴机器人正以重载长周期、大半径标准化码垛的硬实力，为食品、日化、建材与电商仓储等各类企业的产线末端注入高效、稳定、安全的新动能。让世界信赖伯朗特机器人，让码垛这件"重活"，从此交给机器人。

选用机型：

采用机型BRTIRUS3511A 是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款六轴机器人，其拥有 3500mm 臂展，负载可达 100kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP50, 防尘。 精度高：重复定位精度 ±0.2mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：3500

重复定位精度(mm)：±0.2

负载(KG)：100

电源容量(KVA)：28

重量(KG)：约1350

产品尺寸图：

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