瓶装、桶装饮用水是典型的大流量、大批量快消品。当一袋袋塑封好的矿泉水成品沿输送线源 源不断下线，最后一道"码垛"工序往往成为整条产线最耗人、最卡脖子的短板。人工码垛需要 工人反复弯腰、搬运整袋重载成品，一天下来动辄成百上千袋，腰肌劳损、肩颈酸痛几乎是逃 不掉的老毛病；流水线节拍越来越快，人手跟不上末端吞吐，输送线频频堆积、被迫降速；矿 泉水属软包装易变形品，人工抓取用力稍大就会压瘪瓶身、夹破塑封膜，破损与二次污染防不 胜防；再加上旺季订单暴涨、夜班无人可用、招工难留人难，末端码垛成了不少水厂老板心头 挥之不去的"重活病"。 
伯朗特BRTIRUS2550A六轴大行程搬运机器人稳稳立于码垛工位一侧。 随着输送线送出一袋袋透明塑封的矿泉水成品，机器人机械臂迅速伸展，末端白色矩形专用抓 手精准对位、平稳下压，将整袋矿泉水无损抓起；随后凭借2550A超大的运动行程与作业半径， 灵活旋转、跨越到托盘上方，按预设垛型逐层、逐排整齐下放码放。抓取—提升—旋转—下放 —回位，整套动作行云流水、节拍紧凑、循环不停，整托码满后自动切换下一垛继续作业，全 程无需人工介入，实现从输送线到托盘的"一站式"自动中转。 
相比人工与简易码垛设备，伯朗特BRTIRUS2550A在袋装矿泉水码垛上展现出明显优势： 一是高效不间断——可24小时连续高速作业、节拍稳定，彻底消化旺季与夜班的吞吐压力，不 再拖慢整条产线； 二是无损码放——专用抓手夹持力柔和可控、定位精准，抓得稳、放得准，瓶身不变形、塑封 不破膜，破损率大幅下降； 三是大行程大负载——六轴大臂展可覆盖整托盘作业范围，整袋重载轻松搬运，垛型横平竖直、 整齐紧实，运输途中不塌垛、不倒垛； 四是柔性智能——六轴灵活度高、换型快，可适配不同规格与垛型，并与产线中控无缝联动； 五是降本增效、安全可靠——把工人从繁重弯腰的搬运中彻底解放，减少人工依赖与工伤隐患， 让水厂以更低成本换来更高产出。 
选用机型 BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.1mm。 主要规格： 臂展(mm)：2550 重复定位精度(mm)：±0.1 负载(kg)：50 电源容量(kVA)：8.87 重量(kg)：约725 
产品轨迹图： 
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