在木材加工和板式家具厂里，整垛板材上料往往是生产线的第一道、也是最难自动化的工序：

一是重，而且重得单调。 一垛板材动辄几百上千张，工人要一张张从垛上取下、搬到输送线上。单张板材不算极端沉重，但一天重复几百次弯腰、抬臂、转身，腰肌劳损和肩颈损伤几乎是这个工位的标配。

二是伤。 板材边缘锋利，搬运中割伤、划伤、砸脚是高频工伤；垛体高、板材滑，人工抽板时整垛倾斜甚至垮塌的情况时有发生，安全风险实实在在。

三是慢，而且不稳。 人工取板节拍随体力波动——上午快、下午慢，换班时还会出现空档。产线后段的封边机、开料锯再先进，前面供不上料，设备就得等，整线产能被最前端这一道人工工序卡住。

四是损耗。 人手取板靠的是抓握和拖拽，板材边角磕碰、表面划伤很难避免，尤其是贴面板、饰面板，一道划痕就是废品。

这道工序又苦又累又危险，招工越来越难，留下来的也干不长久。伯朗特BRTIRUS1820A六轴机器人搭配真空吸盘抓手，正是针对木板拆垛上料的成熟解决方案——让这道工序实现无人化运转。

下面案例是一套木板拆垛上料案例：

第 1 步｜垛位定位，接近板材堆

一台红色伯朗特1820六轴机器人立于垛位与输送线之间。垛上的木板整齐堆叠在托盘上，机器人末端搭载黑色真空吸盘式抓手，下降接近垛堆顶层，姿态对准板面。

第 2 步｜依靠灵活的关节运动，实现分层抓取

六个轴联动调整姿态，抓手贴合板材表面建立负压吸附，将垛堆顶层板材平稳提起，与下层分离。关节灵活，能适应垛位不同高度和板材不同摆放角度，实现"分层抓取"——一层拆完自动往下取，不需要人工重新码齐。

第 3 步｜有序输送至生产线

机器人提起板材后回转、平移，把板材送到滚筒输送线的指定位置，单列排布、间距一致，有序进入下一道工序。

第 4 步｜稳定的重复定位能力，保障取板动作平稳

每一次下降、吸附、提起、放置都走同一条轨迹，靠的是±0.05mm 的重复定位精度。动作平稳无冲击，板材不甩、不抖、不滑。

第 5 步｜避免板材磕碰损伤

真空吸附接触的是板面而非边角，取放全程无拖拽、无抓握挤压，板材棱角和饰面完好——这是人手搬运很难做到的。

第 6 步｜流畅衔接后续加工流水线

机器人持续循环作业，供料节拍与后段封边、开料、砂光等设备同步，前道不断料、后道不停机等料。

伯朗特BRTIRUS1820A在拆垛上料上的优点

1. 20kg 负载，单张板材轻松应对

拆垛上料的负载需求看着不高，但要算上抓手自重、真空管路和一次抓多张的余量。BRTIRUS1820A 额定负载 20kg，配合多吸盘抓手既能单张精取，长期运行不吃力。

2. 六轴灵活，垛型变化照样拆

BRTIRUS1820A 的六轴结构可以任意调整末端姿态——垂直吸取、侧向贴附、倾斜避让都能做，这正是视频里"依靠灵活的关节运动，实现垛堆板材分层抓取"的底层能力。

3. ±0.05mm 重复定位精度，取放平稳不磕碰

拆垛最怕两件事：吸不准导致板材滑落，放不准导致输送线上板材歪斜卡料。±0.05mm 的重复定位精度保证每一次都落在同一个点上，配合平稳的速度曲线，板材全程不冲击、不磕碰，贴面板、饰面板的表面质量得到保护，废品率直接下降。

4. 连续作业，供料节拍恒定

机器人不需要休息、不会疲劳，可以按设定节拍不间断运行，也能配合产线做两班、三班连续生产。前道供料稳定了，后段封边机、开料锯的设备利用率才能真正提上来——这是拆垛上料自动化最直接的收益。

5. 人机分离，工伤风险从源头消除

工人不再进入垛区弯腰搬板，割伤、砸脚、垛体垮塌这些风险随之消失。人转到监控、换垛、异常处理等岗位上，劳动强度大幅下降，这个最难招工的工位也就不再依赖招工。

6. 换型简单，多规格板材通用

不同板材尺寸切换时，调整程序参数和吸盘分区即可，不需要更换整套机构。对于多品种、小批量的板式家具厂，这一点直接决定了柔性生产能力。

7. 成熟应用验证

BRTIRUS1820A 在码垛、拆垛、上下料场景已有大量落地案例——纸箱码垛、圆桶码垛、整理箱码垛、线缆堆叠码垛、机床上下料等工序均有公开应用记录，拆垛上料属于该机型的成熟工艺范围，不是试验性方案。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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