蛋品加工行业鸡蛋装箱工序，传统依靠人工完成蛋托拾取、装箱作业。鸡蛋属于易碎品，人工取放力度不易把控，极易造成蛋壳磕碰破损；长时间重复装箱劳动强度大，工人容易疲劳，装箱节拍很难匹配前端包装流水线；蛋品包装岗位人员流动性大，人力成本持续走高，制约整条蛋品产线的整体产出。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人搭配定制吸盘夹具，完成封装蛋托拾取、转运、纸箱投放整套装箱流程，助力蛋品加工企业实现后端包装工序智能化升级。

一、鸡蛋托装箱完整作业流程

整套工作站由 BRTIRUS1820A 机器人、吸盘工装、输送流水线组成，设备 IO 信号互通联动运行：

蛋托到位，吸盘取料

封装完成的鸡蛋蛋托由输送流水线输送至取料固定工位，流水线输出到位信号；机器人移动至取料点位，专用吸盘夹具平稳吸取整托鸡蛋，控制吸附力度，避免鸡蛋挤压磕碰。

姿态调整转运至纸箱上方

六轴机械臂旋转调整姿态，将整托鸡蛋转运到待装纸箱的正上方。

精准投放完成装箱

机器人执行放料动作，将蛋托平稳放置到纸箱内部；完成单次装箱动作后，机械臂退回取料待命位置。

流水线流转，循环生产

机器人与输送线输入输出信号联动，装满的纸箱随流水线流出，空纸箱流转到位；工作站自动重复取料‑转运‑投放装箱流程，仅需人工补上空纸箱，支持 7×24 小时不间断批量作业。

二、BRTIRUS1820A 核心产品优势

1. 20kg 大负载 + 1850mm 长臂展，适配蛋品包装工况

极限负载 20kg，可稳定搭载大尺寸吸盘整套工装；1850mm 超大作业半径，完整覆盖流水线取料区、纸箱装箱工位；轻量化紧凑臂体，食品包装车间布局紧凑，老产线改造无需大规模调整场地布局。

2. ±0.05mm 高重复定位，降低鸡蛋破损率

重复定位精度可达 ±0.05mm，取料、投放点位标准化，放料动作平缓可控，有效减少鸡蛋磕碰碎裂，装箱一致性高，降低蛋品物料报废损耗。

3. 六轴高柔性，适配多规格蛋品包装

六自由度多角度姿态调节，可适配不同规格蛋托、包装箱；更换产品规格，直接调取存储程序，快速完成换产，适配多品类蛋品柔性包装生产。

4. 分级防护，适配食品车间生产环境

手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御车间浮尘、水汽侵蚀，长时间高频次搬运装箱作业，设备运行稳定故障率低。

5. 华成控制系统，示教调试简单

搭载华成专用控制系统，手持示教器可视化操作，普通操作人员经过短期培训，即可完成取料、装箱轨迹调试，无需依赖专业自动化工程师。

6. 模块化结构，减少产线停机损失

整机元器件采用可插拔模块化设计，吸盘、管线拆装便捷，故障检修、配件更换耗时短，保障蛋品包装产线高稼动率。

各轴运动范围与运行速度

J1：±155°，122°/S

J2：‑140°~+65°，163°/S

J3：‑75°~+110°，136°/S

J4：±180°，273°/S

J5：±115°，300°/S

J6：±360°，375°/S

三、蛋品装箱自动化改造落地核心价值

匹配流水线节拍，释放包装产能

机器人不受疲劳、换班影响，7×24 小时持续作业，装箱节拍与前端流水线精准匹配，解决人工装箱跟不上产线速度的痛点，提升蛋品整体包装产量。

降低蛋品破损，节约物料成本

标准化吸盘抓取、平缓投放，减少人工操作带来的鸡蛋碎裂损耗，降低废品率，节约蛋品原料成本。

缓解招工留人压力，削减人力投入

机器人替代重复枯燥的装箱岗位，工人只负责补给空纸箱、转运满箱成品；一名巡检人员看管整套工作站，削减薪资、劳保人力投入，解决食品包装岗位人员流失难题。

一机多用，拓展多元自动化场景

除鸡蛋托装箱以外，BRTIRUS1820A 适配 500T‑1300T 注塑机取件，还可用于压铸、折弯搬运、装配、打磨、检测等工序，设备综合利用率高。

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人，是蛋品鸡蛋托装箱自动化升级优选方案，一站式解决人工装箱易碎、劳动强度大、节拍不稳、用工成本高等痛点，助力蛋品加工企业打造高效稳定的智能包装工作站。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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