木托盘、木头栈板加工生产中，传统依靠人工手持气钉枪完成栈板打钉组装作业。人工打钉力度、钉点位置全凭工人经验，容易出现漏钉、钉位偏移、钉入深浅不一，造成栈板结构松动，影响承载强度；打钉岗位噪音大、劳动强度高，长期作业工人容易疲劳，木加工行业招工留人难度大，人工节拍不稳定，制约木栈板批量产出。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人搭配自动打钉器工装，实现双工位木头栈板交替打钉作业，打钉点位程序固化，助力木材加工企业实现栈板组装打钉工序智能化升级。

一、木头栈板双工位打钉完整作业流程

整套工作站由 BRTIRUS1820A 机器人、自动打钉器、两套打钉工装工位组成，双工位交替协同作业：

工件工位定位装夹

操作人员将栈板木料组件放置在 A、B 双工位工装台，完成木料定位摆放，启动工作站。

A 工位自动打钉作业

机器人带动打钉器移动至 A 工位，按照提前示教保存的钉点坐标，依次完成全部点位打钉作业；依靠 IO 输出信号触发打钉器执行打钉动作，保障每一颗钉子位置、钉入深度统一。

双工位交替循环作业

A 工位打钉作业完成，机器人自动切换移动到 B 工位，执行第二套栈板的打钉工序；与此同时操作人员可在已经完工的 A 工位取下成品栈板，摆放新的待加工木料组件，实现机器人打钉与人工上下料同步并行，消除设备等待时间。

持续循环生产

工作站往复切换两个工位执行打钉任务，仅需操作人员完成木料摆放与成品取下，机器人重复执行打钉轨迹，支持长时间批量连续生产。

二、BRTIRUS1820A 核心产品优势

1. 20kg 大负载 + 1850mm 长臂展，适配木栈板打钉工况

极限负载 20kg，可稳定承载打钉器整套工装；1850mm 超大作业半径，能够完整覆盖两套打钉工位全部作业区域；轻量化紧凑臂体，木工车间布局紧凑场景下灵活作业，老厂房改造无需大规模调整场地。

2. ±0.05mm 高重复定位，钉点位置稳定统一

重复定位精度可达 ±0.05mm，每一处打钉点位坐标标准化，有效减少漏钉、钉位偏移问题，钉子钉入深度保持一致，保障木头栈板整体结构强度，栈板成品品质一致性高。

3. 六轴高柔性，适配多规格栈板生产

六自由度多角度姿态调节，打钉器可多角度调整角度，适配不同规格木栈板；更换栈板型号，直接调取预设打钉程序，快速完成换产，适配多品种柔性加工。

4. 分级防护，耐受木工车间工况

手腕 IP54、本体 IP50 防尘防护等级，抵御木屑、木粉尘侵蚀，长时间高频次打钉作业，设备运行稳定故障率低。

5. 示教编程简单，降低用人门槛

手持示教器可视化操作，只需载入对应打钉点位，配置输出信号即可完成打钉逻辑设置；普通操作人员经过短期培训，即可完成点位示教修改，不依赖专业自动化工程师。

6. 模块化结构，减少产线停机损失

整机元器件采用可插拔模块化设计，打钉器、管线拆装便捷，故障检修、配件更换耗时短，保障打钉工作站高稼动率。

各轴运动范围与运行速度

J1：±155°，122°/S

J2：‑140°~+65°，163°/S

J3：‑75°~+110°，136°/S

J4：±180°，273°/S

J5：±115°，300°/S

J6：±360°，375°/S

三、木头栈板打钉自动化改造落地核心价值

双工位并行作业，释放栈板产能

打钉作业与人工装料同步开展，减少机器人待机空耗；机器人不受疲劳限制，可持续不间断作业，充分释放工作站产能，提升木栈板日产量。

打钉品质标准化，提升栈板结构可靠性

钉点位置、钉入深度程序固化，降低漏钉、偏钉不良，栈板整体牢固度稳定，减少次品，降低木料耗材浪费。

改善作业环境，缓解招工留人压力

机器人替代噪音大、体力消耗大的手持打钉岗位，工人仅负责木料摆放与成品取出；一名巡检人员看管整套工作站，削减薪资、劳保人力投入，解决木材加工岗位招工难痛点。

一机多用，拓展多元自动化场景

除木头栈板自动打钉以外，BRTIRUS1820A 适配 500T‑1300T 注塑机取件，同时可用于压铸、折弯搬运、装配、打磨、检测等工序，设备综合利用率高。

伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人双工位打钉工作站，是木头栈板、木托盘组装打钉自动化升级优选方案，一站式解决人工打钉钉点偏差大、劳动强度高、噪音危害、用工成本高等痛点，助力木材加工企业打造高效稳定的智能打钉工作站。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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