厨具五金行业不锈钢盘冲孔加工，传统依靠人工完成板材取放、对位冲孔、成品下料作业。人工手持不锈钢盘送入冲床模具，岗位靠近冲压危险区域，存在挤压磕碰安全隐患；人工对位角度容易出现偏差，造成冲孔偏移、孔位变形不良；长时间重复作业工人极易疲劳，节拍波动大，招工留人困难，难以充分释放冲孔设备产能。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人搭配真空吸盘工装，实现不锈钢盘抓取、角度对位、冲孔机上下料、成品码放全流程自动化，助力五金厨具企业实现冲孔工序智能化升级。 
一、不锈钢盘冲孔自动化完整作业流程 机器人搭载吸盘工装，通过 IO 信号和冲孔冲床互锁联动，自动完成多角度连续冲孔加工： 原料工件吸盘抓取 机器人移动至原料料堆，真空吸盘稳定吸取不锈钢盘工件，调整工件姿态，避免盘面划伤磕碰。 角度对位送入冲孔工位 机械臂旋转调整不锈钢盘角度，将工件精准送入冲孔模具，对准冲孔位置，随后机器人退至安全避让区域，冲床执行冲孔作业。 多角度轮换连续冲孔 完成一组冲孔之后，冲床输出完成信号，机器人再次抓取工件，旋转调整工件方位，依次完成多组不同位置冲孔，实现一盘多工位连续加工。 成品码垛归集 全部冲孔工序加工完成，机器人将加工完毕的不锈钢盘转运，整齐码放到指定料台或者料框，无缝对接后道打磨、清洗工序。 循环不间断生产 整套工作站自动循环抓取‑对位‑冲孔‑码垛流程，仅需人工定时补充毛坯原料、转运成品料垛，可实现 7×24 小时连续生产。 
二、BRTIRUS1820A 核心产品优势 1. 20kg 大负载 + 1850mm 长臂展，适配冲压冲孔工况 极限负载 20kg，1850mm 超大作业半径，完整覆盖原料区、冲孔模具区、成品码垛区；轻量化紧凑臂体，冲压车间设备排布拥挤场景下依旧灵活穿梭，老产线改造无需大规模调整厂房布局。 2. ±0.05mm 高重复定位，保障冲孔孔位精度 重复定位精度可达 ±0.05mm，工件送入模具角度、位置统一标准，消除人工对位偏差，孔位尺寸一致性高，减少冲孔偏移、变形报废损耗。 3. 六轴高柔性，多角度姿态灵活变换 六自由度手腕可多角度旋转，适配不锈钢盘多方位轮换冲孔作业；更换不同规格盘类工件，切换程序与吸盘工装即可快速投产，适配多品种柔性生产。 4. 分级防护，耐受冲压车间恶劣工况 手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御金属铁屑、润滑油雾侵蚀，长时间高频次冲压搬运作业，设备故障率低。 5. 华成控制系统，示教调试简单 搭载华成专用控制系统，手持示教器直观操作，普通操作人员经短期培训，即可完成轨迹、旋转点位调试，换产无需依赖专业自动化工程师。 6. 模块化结构，减少产线停机损失 整机元器件采用可插拔模块化设计，吸盘、管线拆装便捷，故障检修、配件更换耗时短，保障冲孔设备高稼动率。 
各轴运动范围与运行速度 J1：±155°，122°/S J2：‑140°~+65°，163°/S J3：‑75°~+110°，136°/S J4：±180°，273°/S J5：±115°，300°/S J6：±360°，375°/S 四、冲孔自动化改造落地核心价值 稳定生产节拍，释放冲孔设备产能 机器人不受疲劳、换班影响，7×24 小时不间断作业，多角度冲孔节拍稳定匹配冲床，充分释放冲孔设备加工能力，车间整体产量显著提升。 提升冲孔良率，节约原材料成本 标准化抓取与角度对位，降低人工对位偏差带来的冲孔不良，减少不锈钢板材报废，节约返工打磨工时。 
规避冲压高危岗位安全风险，缓解招工压力 机器人替代模具周边高危上下料岗位，从根源避免冲压挤压磕碰工伤；一名巡检人员看管整套工作站，削减薪资、劳保人力投入，解决五金冲压岗位人员流失痛点。 一机多用，拓展多元自动化场景 除不锈钢盘冲孔上下料以外，BRTIRUS1820A 适配 500T‑1300T 注塑机取件，同时可用于压铸、折弯搬运、装配、打磨、检测等工序，设备复用率高。 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人，是不锈钢盘冲孔加工自动化升级优选方案，一站式解决人工冲孔对位偏差大、岗位危险、效率低、用工成本高等痛点，助力五金厨具制造企业打造安全高效的智能冲孔产线。
选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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