石油运输管道属于承压类构件，对环缝焊接质量要求严苛，焊缝需要填充饱满、表面平整光滑，实现无渗漏效果。传统人工管道焊接，焊接质量高度依赖焊工手艺，容易出现焊缝宽窄不均、未焊透、气孔渗漏等缺陷；焊接作业弧光强光、烟尘大，工作环境恶劣，高级焊工招工难、人员流动性大，人工焊接节拍不稳定，难以满足管道构件批量生产需求。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴焊接机器人搭配第七轴旋转变位工作台，实现石油管道法兰环缝一体化自动焊接，助力压力容器、管道制造企业实现焊接工序智能化升级。

一、石油管道环缝焊接完整作业流程

整套工作站由 BRTIRUS1510A 六轴机器人、焊接电源、七轴旋转变位工作台组成，系统一体化联动控制：

工件装夹定位

操作人员将石油管道工件吊装固定在七轴变位工作台上，完成工件找正夹紧，确认焊枪与焊缝安全距离。

变位机协同环缝焊接

变位工作台带动管道工件做回转运动，机器人带动焊枪按照预设轨迹跟随焊缝运行；六轴关节实时调整焊枪姿态，完成整圈环形焊缝焊接作业，保障焊缝填充饱满，成型均匀。

焊接完成复位

整道环缝焊接全部完成，机器人退回安全位置，变位工作台停止回转；操作人员卸下焊接完成工件，更换待焊工件，进入下一轮循环。

持续循环生产

工作站仅需人工完成工件吊装上下料，机器人与变位机协同重复焊接流程，支持长时间批量连续生产。

二、BRTIRUS1510A 核心产品优势

1. 10kg 负载 + 1500mm 臂展，适配管道焊接工况

极限负载 10kg，可稳定搭载焊枪、送丝整套焊接组件；1500mm 作业半径，可覆盖管道法兰环缝各类焊接位置；机身紧凑，老车间改造无需大规模调整场地布局。

2. ±0.05mm 高重复定位，保障承压焊缝品质

重复定位精度 ±0.05mm，焊枪行走轨迹、摆幅、焊接距离全程标准化，环缝焊缝填充饱满均匀，有效降低气孔、夹渣、未焊透缺陷，满足石油管道防渗漏的焊接工艺要求。

3. 六轴全自由度，搭配七轴变位实现柔性焊接

六关节多角度姿态可调，配合七轴变位机联动控制，可完成圆形环缝、异形坡口焊接；切换不同规格管道工件，直接调用存储程序，适配多品种管道柔性生产。

4. 分级防护，耐受焊接车间恶劣工况

手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御焊接飞溅、烟尘侵蚀，长时间高强度焊接作业，设备运行稳定故障率低。

5. 华成控制系统，操作调试简单

搭载华成专用控制系统，手持示教器可视化操作，普通操作人员经短期培训，即可完成焊缝轨迹示教、焊接工艺参数设置，降低对高级焊工的依赖。

6. 模块化结构，减少产线停机损失

整机元器件采用可插拔模块化设计，焊枪、送丝管线拆装便捷，故障检修、配件更换耗时短，保障焊接工作站高稼动率。

各轴运动范围与运行速度

J1：±165°，163°/s

J2：‑95°~+70°，148°/s

J3：‑85°~+75°，223°/s

J4：±180°，250°/s

J5：±115°，270°/s

J6：±360°，337°/s

三、管道焊接自动化改造落地核心价值

稳定生产节拍，释放焊接产能

机器人不受疲劳影响，可持续不间断焊接作业，和变位机协同实现高效环缝焊接，省时省力，有效提升管道构件产量，更好的应对批量订单交付。

焊缝品质标准化，降低报废损耗

固化焊接轨迹与工艺参数，焊缝成型饱满平整，减少渗漏风险，降低返修打磨工作量，节约焊丝、打磨耗材，提升承压工件成品合格率。

规避焊接职业伤害，缓解焊工招工压力

机器人替代高危焊接作业，工人远离焊接弧光、烟尘飞溅伤害，仅负责工件装夹；一名巡检人员看管整套工作站，削减薪资劳保人力投入，解决管道制造行业熟练焊工紧缺痛点。

一机多用，拓展多元自动化场景

除石油管道环缝焊接以外，BRTIRUS1510A 适配 200T‑600T 注塑机取件，同时可用于压铸上下料、装配、涂胶、打磨、检测等工序，设备综合利用率高。

伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人搭配七轴变位工作台，是石油运输管道环缝焊接自动化优选方案，一站式解决人工焊接焊缝不稳定、渗漏风险高、作业环境差、招工难等痛点，助力管道压力容器制造企业打造高效智能焊接工作站。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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