消费电子、小家电、五金组件装配工序中，传统依靠人工手持电批完成锁螺丝作业。人工锁付力度难以统一，容易出现螺丝滑牙、锁不到位、浮锁等不良；长时间重复作业工人容易疲劳，锁付节拍波动大；锁螺丝岗位人员流动性高，人工成本持续上涨，难以满足大批量装配生产需求。伯朗特 BRTIRUS0805A 小型六轴工业机器人搭配电动锁付电批与自动送钉机构，实现多位置、多角度全自动锁螺丝作业，助力装配企业实现锁付工序智能化升级。

一、机器人锁螺丝完整作业流程

整套工作站由 BRTIRUS0805A 机器人、电动锁付电批、自动送钉机、工装定位台组成，设备协同联动运行：

工件定位工装固定

操作人员将待装配工件放置在专用工装台，完成工件定位夹紧，工作站接收启动信号进入作业状态。

自动送钉与锁付作业

送钉机构完成螺丝自动分选输送，机器人带动电批移动至螺丝孔位；依托六轴关节灵活姿态，可完成平面、斜面、侧向孔位的螺丝锁付；按照预设点位依次完成全部螺丝拧紧作业，控制锁付扭矩，避免滑牙、浮锁问题。

完成复位，切换下一件

全部螺丝锁付完毕，机器人回到安全待机位置；操作人员取出装配完成工件，放入新的待加工产品，进入下一轮锁付循环。

循环持续生产

工作站仅需人工完成工件上下料，机器人重复执行锁付轨迹，支持长时间批量装配作业。

二、BRTIRUS0805A 核心产品优势

1. 5kg 负载 + 940mm 臂展，适配锁付装配工位

极限负载 5kg，可以稳定搭载电批、送钉管路整套锁付工装；940mm 有效作业臂展，覆盖工件全部锁付点位；机身小巧紧凑，装配车间产线改造无需大面积调整场地。

2. ±0.05mm 高重复定位，锁孔对位精准

重复定位精度可达 ±0.05mm，电批和螺丝孔对位稳定，有效减少螺丝偏斜、滑牙现象，每一颗螺丝锁入深度保持一致，批量装配产品一致性高。

3. 六轴全自由度，多角度复杂孔位适配

六关节多角度姿态调节，除平面锁付之外，还可以完成侧面、倾斜角度的螺丝锁付；更换不同规格产品，直接调取存储程序，适配多品种柔性装配生产。

4. IP50 防尘防护，适配装配车间工况

整机 IP50 防尘等级，能够抵御车间浮尘、碎屑侵蚀，长时间高频次装配作业，设备运行稳定可靠。

5. 示教操作简单，降低用人门槛

手持示教器直观编程，普通操作人员经过短期培训，即可完成锁付点位、轨迹调试，切换产品无需专业自动化工程师。

6. 轻量化模块化，运维检修便捷

整机自重仅约 53kg，安装部署灵活；电批、管线等易损件拆装方便，故障排查、配件更换耗时短，保障装配产线稼动率。

三、锁螺丝自动化改造落地核心价值

稳定锁付节拍，提升装配产能

机器人不受疲劳影响，可持续不间断锁付作业，节拍恒定，有效提升装配工序产出，更好应对大批量订单。

装配品质标准化，减少不良损耗

锁付点位、动作标准化，降低浮锁、滑牙、漏锁不良，减少工件报废与返工工时，提升成品装配质量。

替代重复岗位，缓解招工留人压力

机器人替代枯燥重复的锁螺丝岗位，工人只负责工件上下料；一名巡检人员可看管整套工作站，削减薪资、劳保人力投入，解决装配岗位人员流失痛点。

一机多用，拓展多元自动化场景

除自动锁螺丝装配之外，BRTIRUS0805A 还适配 30T‑250T 注塑机取件，同时可用于冲压搬运、打磨、小件上下料等工序，设备综合利用率高。

伯朗特 BRTIRUS0805A 小型六轴工业机器人，是小家电、电子组件自动锁螺丝装配优选方案，一站式解决人工锁付品质不稳定、效率低、用工成本高等痛点，助力装配制造企业打造高效智能装配工作站。

选用机型：

BRTIRUS0805A 型机器人是一款通用性机器人，整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高、动态性能好，其 5kg 的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等领域，适用于注塑 30T-250T。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格 

臂展(mm)：940

重复定位精度(mm)：±0.05

负载(KG)：5

电源容量(KVA)：2.8

本体净重(KG)：约53

产品尺寸图：

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