铸铁件加工存放过程极易产生表面锈迹，传统除锈多依靠人工打磨、喷砂处理。人工除锈力度难以把控，容易出现除锈不chedi或者过度打磨损伤基材；面对铸件凹槽、异形曲面等复杂位置处理难度大，除锈效果参差不齐；同时除锈作业粉尘大，岗位劳动强度高，人工生产效率有限，难以满足大批量铸件表面处理需求。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人搭载激光清洗头，实现铸铁件自动化激光除锈作业，除锈效果均匀光亮，助力铸造企业完成铸件表面处理工序智能化升级。

一、铸铁件激光除锈完整作业流程

机器人搭载激光除锈工装，可配合工装夹具、烟尘收集设备联动运行：

工件装夹定位

将待处理铸铁件固定在工装工位，完成工件定位，机器人接收工件加工起始信号。

机器人跟随轨迹激光清洗除锈

依托六轴多自由度灵活运动，机器人带动激光清洗头沿铸铁件表面预设轨迹移动，针对平面、边角、凹槽等不同区域，完成锈层的气化剥离清除；针对异形铸件死角位置，机械臂可调整姿态抵达作业，保证各区域除锈到位。

除锈完成复位待机

整件除锈处理完毕，机器人回到安全待机位置；工件取下后更换新的待除锈铸件，进入下一轮循环作业。

持续循环作业

整套工作站仅需人工完成工件上下料，机器人可重复执行除锈轨迹，支持长时间批量连续处理。

二、BRTIRUS1510A 核心产品优势

1. 10kg 负载 + 1500mm 臂展，适配激光除锈工位

极限负载 10kg，可稳定搭载激光清洗头整套工装；1500mm 作业半径，覆盖大中型铸铁件完整加工范围；机身结构紧凑，老车间改造无需大规模调整场地布局。

2. ±0.05mm 高重复定位，除锈效果稳定统一

重复定位精度 ±0.05mm，激光头运行轨迹恒定，除锈作用距离保持一致，铸件表面除锈均匀光亮，避免人工处理出现的漏除锈、局部过处理问题。

3. 六轴高柔性，适配复杂异形铸件

六自由度多角度姿态调节，能够深入铸件沟槽、倒扣、曲面等人工难处理位置；切换不同规格铸铁件，直接调取预设程序，适配多品种柔性生产。

4. 分级防护，耐受加工车间工况

手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御除锈作业产生粉尘、水汽侵蚀，长时间连续作业设备运行稳定。

5. 华成控制系统，操作调试简单

搭载华成专用控制系统，手持示教器可视化操作，普通操作人员经短期培训即可完成除锈轨迹示教调试，不依赖专业自动化工程师。

6. 模块化结构，降低停机损失

整机元器件采用可插拔模块化设计，激光工装、管线拆装便捷，故障检修、配件更换耗时短，保障产线稼动率。

三、激光除锈自动化改造落地核心价值

提升处理效率，实现批量生产

机器人不受疲劳限制，可持续不间断开展除锈作业，省时省力，铸件处理产量大幅提升，更好的应对大批量订单。

除锈品质标准化，保障工件基体完好

激光除锈轨迹标准化，除锈效果均匀光亮，减少人工打磨带来的基材损伤，提升铸件表面品质一致性。

改善作业环境，缓解岗位招工压力

机器人替代高粉尘除锈岗位，降低工人直面粉尘伤害；一名巡检人员看管整套工作站，削减人力、劳保综合成本。

一机多用，拓展多元自动化场景

除铸铁件激光除锈之外，BRTIRUS1510A 还适配 200T‑600T 注塑机取件，同时可用于压铸上下料、装配、涂胶、打磨、检测等多道工序，设备复用率高。

伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人，是铸铁件激光除锈自动化升级优选方案，一站式解决人工除锈效果不均、效率低、作业环境差、用工成本高等痛点，助力铸造制造企业打造高效智能的表面处理工作站。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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