打击乐器架子鼓鼓腔加工中，鼓腔两端口倒角处理是决定成品外观与装配精度的关键工序。传统人工手持打磨工具完成鼓腔倒角作业，打磨力度全凭工人手感，极易出现倒角弧度不一致、局部过磨、打磨不到位等缺陷；打磨车间粉尘飞扬，长期作业损害工人呼吸道健康；熟练打磨工人招工难、人员流动性大，人工节拍不稳定，难以满足大批量鼓腔生产需求。伯朗特 BRTIRUS0805A 小型六轴工业机器人搭配打磨加工单元，完成架子鼓鼓腔自动倒角打磨，实现工件标准化表面处理，助力乐器制造企业完成打磨工序智能化升级。

一、架子鼓鼓腔倒角打磨完整作业流程

整套工作站由 BRTIRUS0805A 机器人、打磨机头、旋转工装台组成，设备信号联动协同作业：

鼓腔工件定位装夹

操作人员将架子鼓鼓腔放置在旋转工装上，工装将鼓腔牢牢固定；加工时旋转台带动鼓腔做匀速回转运动，为倒角打磨做好准备。

机器人跟随完成倒角打磨

机器人搭载打磨磨头，按照预设轨迹靠近旋转中的鼓腔端口；六轴关节灵活调整打磨姿态，跟随工件回转，沿端口边缘做连续运动，一次性加工出圆润均匀的倒角弧度，去除端口毛刺，获得理想表面粗糙度。

加工完成复位

单只鼓腔倒角打磨全部完成后，机械臂退回安全待机位置，旋转工装停止转动；操作人员取下加工完毕的鼓腔，更换待加工工件，进入下一轮加工循环。

持续循环生产

工作站只需要人工上下料，机器人自动重复打磨轨迹，可长时间不间断执行倒角作业。

二、BRTIRUS0805A 核心产品优势

1. 5kg 负载 + 940mm 臂展，适配乐器打磨工位

极限负载 5kg，940mm 有效作业臂展，可稳定搭载各类小型打磨磨头；机身小巧紧凑，占用空间小，乐器加工厂老产线改造无需大面积调整场地布局。

2. ±0.05mm 高重复定位，倒角弧度统一稳定

重复定位精度可达 ±0.05mm，打磨轨迹、进给压力全程标准化，每一只鼓腔的倒角弧度、打磨量保持一致，消除人工手艺差异带来的品质波动，减少返工修补工作量。

3. 六轴全自由度，曲面姿态灵活适配

六轴多关节多角度调节，能够适配圆形鼓腔端口曲面加工；除架子鼓鼓腔外，还可以适配多种异形工件去毛刺、倒角打磨，更换产品只需切换程序，柔性适配多规格乐器配件生产。

4. IP50 防尘防护，耐受打磨粉尘工况

整机 IP50 防尘防护等级，可以抵御打磨产生的木屑、粉尘侵入机身内部，长时间高强度打磨作业，设备运行稳定可靠。

5. 示教操作简单，降低用人门槛

手持示教器直观编程，普通操作人员经过短期培训，即可完成打磨轨迹调试，切换不同规格鼓腔直接调用存储程序，不依赖专业自动化工程师。

6. 轻量化模块化，运维检修便捷

整机自重仅约 53kg，部署安装灵活；模块化零部件设计，磨头等易损件拆装更换方便，故障排查耗时短，减少产线停机损失。

三、鼓腔打磨自动化改造落地核心价值

稳定加工节拍，释放生产产能

机器人不受疲劳影响，可持续不间断打磨作业，加工节拍恒定，有效提升鼓腔倒角工序产出，更好的应对乐器订单集中交付。

成品品质标准化，降低物料损耗

机器人固化打磨轨迹，倒角弧度均匀统一，过磨、漏磨不良大幅下降，减少鼓腔工件报废与返工工时。

隔离粉尘岗位，缓解招工留人压力

机器人替代粉尘大的打磨岗位，工人远离打磨粉尘伤害，仅负责工件上下料；一名巡检人员可看管整套工作站，削减薪资劳保投入，解决乐器打磨岗位招工难痛点。

一机多用，拓展多元自动化场景

除乐器鼓腔倒角打磨之外，BRTIRUS0805A 还可用于 30T‑250T 注塑机取件、冲压搬运、装配、小件上下料等多种工序，设备综合利用率高。

伯朗特 BRTIRUS0805A 小型六轴工业机器人，是架子鼓鼓腔倒角打磨自动化优选方案，一站式解决人工打磨弧度不均、粉尘危害大、招工难、产能受限等痛点，助力乐器制造企业打造稳定高效的智能打磨工作站。

选用机型：

BRTIRUS0805A 型机器人是一款通用性机器人，整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高、动态性能好，其 5kg 的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等领域，适用于注塑 30T-250T。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格 

臂展(mm)：940

重复定位精度(mm)：±0.05

负载(KG)：5

电源容量(KVA)：2.8

本体净重(KG)：约53

产品尺寸图：

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