小家电行业电饭煲内胆冲压拉伸生产，传统依靠人工完成不锈钢板材上料、拉伸成型后内胆取出转运。拉伸工位作业强度大，人工放置板料容易出现偏移，造成内胆拉伸起皱、开裂、壁厚不均等不良；冲压拉伸设备存在挤压磕碰安全风险；岗位重复枯燥，人员流失率高，人工节拍不稳定，难以充分释放液压拉伸设备产能。伯朗特 BRTIRPC1508A 冲压专用五轴机器人，多机协同组成内胆冲压拉伸自动化产线，实现板材抓取、送入模具、成品内胆取出转运全流程自动化，助力小家电制造企业实现内胆冲压工序智能化升级。 
一、电饭煲内胆冲压拉伸自动化完整作业流程 整套产线由多台 BRTIRPC1508A 机器人分工协作，与液压拉伸设备信号互锁联动，循环完成整套冲压拉伸工序： 板材原料自动拾取定位 上料工位机器人移动至原料料垛，通过真空吸盘抓取不锈钢板材，完成板材姿态校正，将板料精准送入拉伸模具内部，随后机器人迅速退回安全避让区域。 液压拉伸成型加工 机器人输出就位完成信号，液压拉伸设备执行下压拉伸工序；加工过程机器人保持安全位，规避与模具发生干涉碰撞。 成型内胆自动取出转运 拉伸工序完成，设备开模给出加工完成信号，取件机器人进入模腔，平稳抓取成型后的电饭煲内胆，将成品取出，转运至输送流水线，无缝对接后续切边、打磨工序。 
多机协同不间断循环生产 多台机器人分工完成取料、上料、取件转运，整套产线自动循环运行；仅需要工人定时集中补充原料板材，就可以实现 7×24 小时连续生产。 二、BRTIRPC1508A 核心产品优势 1. 8kg 负载 + 1500mm 臂展，适配冲压拉伸产线 极限负载 8kg，1500mm 有效作业半径，完整覆盖原料垛、拉伸模具、出料输送工位；机身结构紧凑，老冲压车间无需大规模改造，即可完成自动化产线部署。 2. ±0.05mm 高重复定位，保障内胆拉伸品质 重复定位精度可达 ±0.05mm，不锈钢板料放入模具位置统一稳定，消除人工摆放偏移问题，有效减少内胆起皱、开裂、壁厚不均缺陷，批量内胆尺寸一致性大幅提升，降低板材报废损耗。 3. 多自由度灵活运动，支持多机联机作业 五轴多关节灵活姿态调节，既可以单机独立作业，也可实现多台机器人联机协同生产；适配不同规格电饭煲内胆的拉伸上下料，换产只需调取保存程序，柔性适配多品种小家电生产。 4. IP50 防尘防护，耐受冲压车间工况 整机 IP50 防尘等级，抵御金属碎屑、润滑油雾侵蚀，长时间高频次搬运作业，设备运行稳定，故障率低。 5. 全伺服驱动，示教调试简单 整机采用全伺服电机驱动，运动响应速度快；手持示教器操作直观，普通操作人员经短期培训，即可完成轨迹调试、点位修改，不依赖专业自动化工程师。 
6. 模块化结构，减少产线停机损失 三、冲压拉伸自动化改造落地核心价值 释放设备产能，全天候稳定量产 机器人不受疲劳、换班影响，7×24 小时持续循环作业，节拍与液压拉伸设备精准匹配，充分发挥设备加工能力，内胆整体产量得到显著提升。 提升内胆良率，节约原材料成本 标准化板料定位上料，减少人工摆放偏差带来的拉伸不良，降低不锈钢板材浪费，减少返工打磨工时。 规避冲压高危岗位安全风险，缓解招工压力 机器人替代高危拉伸模具周边上下料岗位，从根源避免挤压磕碰工伤事故；一名巡检人员看管整套联机工作站，削减薪资、劳保等人力投入，解决小家电冲压岗位人员流失难题。 一机多用，拓展多元自动化场景 除电饭煲内胆冲压拉伸上下料外，BRTIRPC1508A 还可用于普通冲压、压铸、热处理、简单装配等工序，设备复用率高，适配工厂多品类钣金件柔性生产。 伯朗特 BRTIRPC1508A 冲压专用机器人，是电饭煲内胆冲压拉伸生产线自动化升级优选方案，一站式解决人工上下料定位差、拉伸不良率高、岗位危险、用工成本高等痛点，助力小家电制造企业打造安全高效的智能冲压拉伸产线。 
BRTIRPC1508A在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完成上下料工艺。 防护等级高⸺IP50，防尘。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重复定位精度(mm)：±0.05 负载(KG)：8 电源容量(KVA)：5.27 本体净重(KG)：约155 
尺寸图： 
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