在五金厨具加工行业，锅盖切边工序传统人工上下料模式，劳动强度大、作业重复度高，人工操作还容易出现放置偏移，影响产品加工一致性。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人，针对锅盖切边加工开发自动化上下料方案，以吸盘夹具完成工件抓取转运，助力工厂实现工序自动化升级。

一、锅盖切边自动化完整作业流程

机器人配备专用吸盘末端工装，与切边设备 IO 信号互锁联动，整套工序自动循环运行：

锅盖毛坯吸盘抓取

机器人移动至原料堆垛料架，依靠真空吸盘平稳吸取堆叠的不锈钢锅盖毛坯件；六轴手腕可自由旋转调整工件姿态，避免薄壁锅盖挤压变形、表面划伤。

工件送入切边工位

将锅盖毛坯精准放置到切边机加工台，完成工件定位，机器人退至安全避让位置，向切边设备输出就位信号，设备启动切边加工。

加工完成成品取出

切边工序完成之后，机器人再次进入加工工位，吸盘取走加工完成的锅盖成品；利用旋转吸盘夹头切换姿态，把成品转运到后道操作台或者输送流水线，直接对接打磨、抛光工序。

循环不间断生产

整套工作站自动重复抓取‑上料‑切边‑取料流程，仅需人工定时集中补充锅盖毛坯堆料，就可以实现 7×24 小时连续循环生产。

二、BRTIRUS1510A 核心产品优势

1. 10kg 负载 + 1500mm 臂展，适配厨具加工工位

极限负载 10kg，1500mm 有效作业半径，完整覆盖原料料架、切边机床、后道输送工位；轻量化紧凑臂体，厨具车间设备排布拥挤的工况下依旧灵活穿梭，老产线改造无需大规模调整厂房布局。

2. ±0.05mm 重复定位，保障切边加工品质

重复定位精度可达 ±0.05mm，锅盖摆放位置统一稳定，消除人工放料偏移，切边余量均匀一致，有效减少崩边、卷边不良，批量锅盖尺寸一致性大幅提升，降低报废损耗。

3. 六轴高柔性，圆形工件姿态灵活可调

六自由度手腕支持 360° 旋转，适配圆形锅盖翻转、调姿作业；更换不同直径规格锅盖，只需要切换程序、调整吸盘工装，就可以快速投产，适配多品种厨具柔性生产。

4. 分级防护，抵御金属加工车间环境

手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御切边金属碎屑、水雾侵蚀，长时间高频次搬运作业稳定可靠，减少粉尘带来的设备故障。

5. 华成控制系统，操作上手简单

搭载华成专用控制系统，手持示教器可视化操作，普通操作人员经过短期培训，即可完成轨迹调试、点位修改，更换产品直接调用存储程序，不依赖专业自动化工程师。

6. 模块化结构，缩短设备停机时间

整机元器件采用可插拔模块化设计，吸盘、管线、传动部件拆装便捷，故障检修、配件更换快速，保障切边设备高稼动率。

三、锅盖切边自动化改造落地核心价值

释放设备产能，全天候稳定量产

机器人不受疲劳、换班影响，7×24 小时不间断作业，上下料节拍恒定，充分释放切边机床加工能力，厨具订单交付效率得到显著提升。

提升成品良率，节约原材料成本

标准化吸盘抓取与定位，减少人工摆放偏差带来的切边不良，降低不锈钢板材报废，减少返工打磨工时。

规避车间岗位安全风险，缓解招工压力

机器人替代切边机周边重复上下料岗位，工人远离金属碎屑飞溅区域，减少划伤工伤；一名巡检人员看管整套工作站，削减薪资、劳保人力投入，解决厨具加工岗位人员流失难题。

一机多用，拓展多元自动化场景

除锅盖切边上下料之外，BRTIRUS1510A 还可用于注塑、压铸、装配、打磨、检测等工序，设备综合利用率高，适配工厂多品类产品柔性生产。

伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人，是不锈钢锅盖切边加工自动化升级优选方案，一站式解决人工上下料定位不准、工件易损伤、安全隐患大、用工成本高等痛点，助力厨具制造企业打造高效稳定的智能加工产线。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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