五金冲压生产后段，传统依靠人工完成冲压成品拾取、分层码垛作业。冲压车间工件重量大，人工码垛劳动强度高，反复搬运极易产生疲劳；人工摆放参差不齐，垛型歪斜，容易出现工件磕碰变形；同时冲床出料节拍快，人工很难跟上设备产出节奏，且工人长期靠近冲床区域，存在挤压磕碰安全隐患，招工留人压力大。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人搭配吸盘、夹爪类末端工装，实现冲压工件拾取、双垛位交替整齐码放，和冲床生产节拍无缝匹配，助力五金冲压企业实现后段码垛工序自动化升级。

一、冲压件双垛位码垛完整作业流程

机器人与冲床、出料输送线信号联动，双垛位交替作业，保障产线不停机：

冲压成品自动拾取

冲床完成冲压加工，工件落到出料输送工位，机器人运行至取料位置，通过吸盘或者专用夹爪稳定抓取冲压工件；依靠六轴多角度姿态调整，适配不同规格钣金冲压件，避免工件表面划伤磕碰。

双垛位交替规整码放

按照预设的码垛排布逻辑，将工件有序摆放至一号垛位；一号垛位码垛满垛之后，机器人自动切换至二号垛位继续码垛。在二号垛位码垛作业期间，操作人员可将一号满垛物料整体转运下线，更换空料架，实现生产不中断。

与冲压主机节拍协同循环

机器人实时对接冲床输出信号，冲床完成一次冲压出料，机器人及时取走成品，给下一轮冲压循环让出空间，冲压、取料、码垛整套流程无缝衔接。

持续循环生产

整套工作站只需要人工定时更换空垛架，就可以实现 7×24 小时不间断循环码垛作业。

二、BRTIRUS1510A 核心产品优势

1. 10kg 负载 + 1500mm 臂展，适配冲压后段工况

极限负载 10kg，1500mm 有效作业半径，可以完整覆盖出料工位以及两个码垛垛位；轻量化紧凑臂体，冲压车间设备排布拥挤的场景依旧可以灵活穿梭，老产线改造无需大规模调整场地。

2. ±0.05mm 高重复定位，垛型整齐稳定

重复定位精度 ±0.05mm，每一件工件摆放点位统一，码垛层距、间距标准化，垛型规整不歪斜，减少工件之间碰撞挤压，降低冲压件外观变形报废。

3. 六轴高柔性，适配多规格冲压件

六自由度多角度姿态调节，可灵活调整工件摆放角度；更换不同尺寸冲压件，只需要切换程序、更换末端工装，就可以快速投产，适配多品种中小批量冲压生产。

4. 分级防护，耐受冲压车间恶劣环境

手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御金属铁屑、润滑油雾侵蚀，长时间高频次搬运码垛，设备故障率低。

5. 华成控制系统，操作调试简单

搭载华成专用控制系统，手持示教器直观操作，普通操作人员经过短期培训，即可完成码垛轨迹、垛型排布设置，无需专业自动化工程师，换产调试效率高。

6. 模块化结构，减少停机损失

整机元器件采用可插拔模块化设计，夹爪、吸盘、管线拆装便捷，故障检修、配件更换耗时短，保障冲压产线整体稼动率。

各轴运动范围与运行速度

J1：±165°，163°/s

J2：‑95°~+70°，148°/s

J3：‑85°~+75°，223°/s

J4：±180°，250°/s

J5：±115°，270°/s

J6：±360°，337°/s

四、双垛位码垛自动化改造落地核心价值

匹配冲床节拍，释放整机产能

双垛位设计，满垛不停机，机器人不受人工疲劳限制，全天稳定作业，****解决人工码垛跟不上冲床出料速度的问题，整条冲压产线产能充分释放。

垛型标准化，降低工件损耗

自动化定位摆放，垛型整齐规范，减少工件磕碰变形，便于后续仓储转运，降低冲压件报废损耗。

规避岗位风险，缓解招工难题

机器人替代重体力码垛岗位，工人不用近距离靠近冲床出料区域，消除工伤隐患；一名巡检人员看管整套工作站，削减薪资、劳保人力投入，解决冲压后段岗位招工难痛点。

一机多用，拓展多元自动化场景

除冲压件码垛以外，BRTIRUS1510A 还可以用于注塑、压铸上下料、装配、打磨、检测等工序，设备复用率高，适配工厂多品类柔性生产。

伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人，是五金冲压后段双垛位码垛自动化优选方案，一站式解决人工码垛劳动强度大、垛型不规整、跟不上设备节拍、安全风险高等痛点，助力冲压制造企业打造高效稳定的智能冲压产线。

选择机型：

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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