五金冷挤压加工行业，传统依靠人工完成坯料上料、成品取件转运。冷挤压工位劳动强度高，冲床模具区域存在挤压磕碰的重大安全隐患；人工放料定位容易出现偏移，直接造成工件尺寸超差、报废；同时人工作业节拍不稳定，两班、三班生产模式用工缺口大，人员流动性高，很难充分释放冲床设备的产能。伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人针对冲床冷挤压工况开发，实现坯料抓取、精准送料、成品取出转运全流程自动化，助力冷挤压加工厂实现安全高效的智能化生产改造。 
一、冲床冷挤压自动化完整作业流程 机器人搭配定制夹爪工装，与冷挤压冲床 IO 信号互锁联动，整套工序自动循环运行： 坯料自动抓取上料 机器人从物料料框、料台抓取冷挤压毛坯工件，经过姿态校正后，移动至冲床模具区域；在冲床完全安全到位后，将毛坯精准放置到模具型腔内部，随后机器人快速退回到安全避让位置。 冷挤压成型加工 机器人输出就位完成信号，冲床执行冷挤压冲压工序；冲压过程机器人全程处于安全位，杜绝设备干涉碰撞。 成品自动取出转运 冲压成型结束，冲床给出加工完成信号，机器人再次进入模腔，抓取挤压完成的工件，平稳取出，转运到成品料筐或者输送流水线，无缝对接后续打磨、机加工等后道工序。 不间断循环生产 整套系统自动重复抓取‑上料‑冲压‑取件流程，仅需人工定时集中补充毛坯物料，可支持工厂 7×24 小时连续循环生产。 
二、BRTIRUS1820A 核心产品优势 1. 20kg 大负载 + 1850mm 长臂展，适配冷挤压产线 极限负载 20kg，1850mm 超大作业半径，覆盖冲床模具区、原料堆放区、成品下料区的大范围作业；轻量化紧凑臂体，即便多台冲床密集排布的车间，机器人依旧可以灵活穿梭，老产线改造无需大规模调整厂房布局。 2. ±0.05mm 高重复定位，保障挤压成型精度 重复定位精度可达 ±0.05mm，毛坯放入模具位置统一标准，消除人工放料偏移问题，有效减少工件尺寸超差，批量冷挤压件尺寸一致性大幅提升，降低原材料报废损耗。 3. 六轴高柔性，适配多规格工件生产 六自由度多角度姿态调节，可适配圆件、异形件等多种冷挤压毛坯；更换产品规格，只需要切换程序、更换简易夹爪工装，就可以快速投产，适配多品种中小批量订单。 4. 分级防护，耐受冲压车间恶劣工况 手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水防护等级，抵御金属碎屑、润滑油雾侵蚀，长时间高频次搬运作业稳定可靠，降低粉尘油污带来的设备故障。 5. 示教操作简单，降低用人门槛 支持简易示教编程模式，普通操作人员经过短期培训，就可以完成轨迹调试、点位修改，无需高薪专业自动化工程师，换产调试效率高。 6. 模块化可插拔设计，减少停机损失 整机元器件采用模块化可插拔结构，夹爪、管线、传动部件拆装更换便捷；全部核心部件检修点位外露，故障排查维修耗时短，保障冲床高稼动率。 各轴运动范围与运行速度 J1：±155°，122°/S J2：‑140°~+65°，163°/S J3：‑75°~+110°，136°/S J4：±180°，273°/S J5：±115°，300°/S J6：±360°，375°/S 四、冷挤压自动化改造落地核心价值 稳定生产节拍，释放冲床产能 机器人不受疲劳、换班影响，7×24 小时持续作业，上下料节拍恒定，充分发挥冲床设备能力，车间整体产出得到显著提升。 提升工件良率，节约原料成本 标准化上料定位，减少因摆放错位造成的挤压报废，降低钢材损耗以及返工打磨工时，长期节约生产成本。 消除冲压高危岗位安全隐患 机器人替代人工进入模具危险区域取放工件，从根源避免挤压、磕碰工伤事故，简化车间安全生产管理压力。 缓解招工难题，削减综合人力开支 一名巡检人员即可看管多套冲床机器人工作站，减少冷挤压高危岗位用工，降低薪资、劳保、工伤相关的人力投入，解决五金冲压岗位人员流失快痛点。 一机多用，拓展多元自动化场景 除冲床冷挤压上下料之外，BRTIRUS1820A 还可用于压铸、注塑、钣金折弯搬运、装配、打磨、工件检测等工序，设备复用率高。 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人，是冲床冷挤压工序自动化升级优选方案，一站式解决人工上下料危险、定位偏差大、产能受限、用工成本高等痛点，助力五金冷挤压企业打造安全、稳定、高效的智能化冲压产线。
选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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