碳钢框架、桁架类结构件传统依靠人工焊接，焊接作业劳动强度大，弧光、烟尘危害工人身体健康；人工焊接受焊工手艺、疲劳状态影响，焊缝成型参差不齐，容易出现气孔、夹渣、焊偏等缺陷；大批量生产时熟练焊工招工难、人员流动大，生产节拍不稳定，制约钢结构件产能提升。伯朗特 BRTIRUS2110A 长臂展六轴焊接机器人搭配双变位机双工位系统，实现框架类工件交替焊接，焊接与上下装夹同步开展，大幅提升焊接工作站综合利用率，助力钢结构制造企业实现焊接工序智能化升级。 一、双变位机双工位焊接完整作业流程 整套工作站由 BRTIRUS2110A 机器人、焊接电源、两台翻转变位机组成，工位之间分工协同作业： A 工位自动焊接作业 机器人在 A 变位机工位对装夹完成的框架工件执行焊接作业；变位机按照预设角度翻转工件，把焊缝调整至水平船型焊接位置，保障成型质量，机器人跟随变位机姿态完成整条焊缝连续焊接。 B 工位人工同步装夹取件 机器人在 A 工位焊接的同时，操作人员在 B 变位机工位完成焊完工件的拆卸，装夹待焊新框架工件；实现焊接作业与工件装夹并行，消除设备等待装夹的空耗时间。 工位切换交替循环 当 A 工位焊接全部完成，机器人自动切换至 B 工位开展焊接；变位机完成姿态翻转，继续执行焊接任务；操作人员转而在 A 工位完成拆件、上料，两套工位交替循环，实现不间断连续生产。 
信号互锁安全运行 机器人与双变位机系统 IO 信号互通互锁，工位切换、变位翻转逻辑联动，规避设备干涉碰撞风险，保障整套工作站安全稳定运行。 二、BRTIRUS2110A 核心产品优势 1. 2100mm 超长臂展，10kg 适配负载 极限负载 10kg，足够承载焊枪、送丝机构整套焊接组件；2100mm 大作业半径，能够覆盖中大尺寸碳钢框架、桁架工件全部焊接区域，减少机器人移位次数，适配双变位机大跨度工位布局。 2. ±0.05mm 高重复定位，焊缝品质稳定 重复定位精度可达 ±0.05mm，焊枪运动轨迹恒定，每条焊缝行走速度、摆幅保持一致，焊缝宽窄、熔深均匀统一，有效降低气孔、夹渣、未焊透等焊接缺陷，批量产品焊接品质一致性高。 3. 六轴全自由度，复杂焊缝姿态灵活可调 六关节多角度姿态调节，配合变位机翻转，可以把各类空间焊缝调整至理想焊接姿态；适配方管框架、桁架、支架、管道、汽车构件等多种异形结构件焊接需求。 
4. 分级防护，适配焊接车间工况 手腕 IP54、本体 IP50 防护等级，抵御焊接飞溅、烟尘粉尘侵蚀，长时间高强度焊接作业故障率低，延长机器人本体使用寿命。 5. 示教编程简单，换产调试便捷 手持示教器直观操作，普通操作人员经短期培训，即可完成焊缝轨迹示教、焊接参数设置；切换不同规格框架工件，直接调用存储程序即可投产，不依赖资深焊接编程工程师。 6. 模块化结构，运维检修便捷 整机采用模块化零部件设计，焊枪、管线易损件拆装更换方便，故障排查快速，有效减少工作站停机时间，保障设备高稼动率。 各轴运动范围与运行速度 J1：±155°，110°/S J2：‑140°~+65°，146°/S J3：‑75°~+110°，134°/S J4：±180°，273°/S J5：±115°，300°/S J6：±360°，336°/S 四、双工位焊接工作站落地核心价值 提升设备利用率，释放焊接产能 双工位 “一边焊接、一边装件” 模式，消除机器人等待上料空窗，设备稼动率大幅提升；支持 7×24 小时连续生产，不受焊工疲劳、换班影响，同等设备条件下产能显著提高。 焊接品质标准化，降低返修成本 机器人焊接轨迹、工艺参数全程固化，焊缝成型稳定美观，减少人工焊接带来的返修打磨工作量，节约焊丝、打磨耗材，降低综合生产成本。 规避焊接岗位职业伤害，缓解焊工招工难题 机器人替代高危焊接岗位，工人远离焊接弧光、烟尘飞溅伤害；人员仅负责工件装夹，降低对****焊工依赖，削减薪资劳保开支，解决钢结构行业焊工招工留人难痛点。 应用场景广泛，一机多用性价比高 除碳钢框架、桁架焊接外，还可用于管道焊接、汽车零部件焊接；同时也可拓展用于搬运、上下料、打磨等工序，设备复用率高，适配工厂多品类柔性生产。 伯朗特 BRTIRUS2110A 长臂展六轴机器人搭配双变位机双工位系统，是框架、桁架类钢结构件焊接自动化优选方案，一站式解决人工焊接品质不稳定、效率低、招工难、作业环境差等痛点，助力钢结构制造企业打造高效稳定的智能焊接工作站。
选用机型
BRTIRUS2110A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有 2100mm长臂展，极限负载可达 10kg。防护等级高 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：2100 重复定位精度(mm)：±0.05 极限负载(KG)：10 电源容量(KVA)：6 本体净重(KG)：约230 
产品尺寸图： 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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