镁合金压铸生产工况恶劣，传统模式依靠人工完成铸件取出与模具喷雾作业。车间高温闷热，脱模剂水雾、金属粉尘多，人工操作容易发生烫伤；人工喷雾角度、距离全凭经验，型腔、深筋位置喷涂不均匀，极易出现粘模、拉伤、铸件氧化等不良；同时人工取件容易磕碰高温镁合金工件，造成产品报废，压铸岗位招工难、人员流失严重，生产节拍不稳定，制约镁合金铸件产能提升。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人集成取件夹爪与喷雾模组，单台机器人完成镁合金铸件取件、模具喷雾冷却整套工序，实现压铸岛无人化循环生产。 
一、镁合金压铸取件喷雾一体化作业流程 机器人搭载取件夹爪与喷雾工装，和压铸机信号互锁联动，整套工序自动循环执行： 高温铸件精准取出 压铸完成开模之后，机器人快速伸入模腔，夹爪平稳抓取成型镁合金铸件，抓取力度可控，避免薄壁镁件挤压磕碰；抓取完成快速撤离模具区域，转运至冷却工位或者输送流水线。 模具全方位喷雾冷却清理 取件完成后，机器人切换喷雾工位，按照预设轨迹多角度移动喷头，对动模、定模、深筋、滑块死角全覆盖喷涂脱模剂；可自由控制喷涂距离、角度、停留时间，喷涂结束同步完成型腔吹气清理，保障模具降温、润滑效果，减少粘模现象。 退回安全位，进入下一轮循环 喷雾作业完毕，机器人回到安全待机位置，向压铸机输出完成信号，压铸机执行合模、浇注工序，整套流程周而复始；全程人机隔离，无需人工介入操作。 
二、BRTIRUS1510A 核心产品优势 1. 10kg 负载 + 1500mm 臂展，适配镁合金压铸工况 极限负载 10kg，完全覆盖中小型镁合金铸件重量；1500mm 作业半径，可灵活抵达压铸机模具各个区域；轻量化紧凑臂体，压铸岛设备排布拥挤的场景也可以灵活穿梭。 2. ±0.05mm 高精度，取件喷雾位置稳定 重复定位精度 ±0.05mm，取件夹爪定位精准，减少铸件磕碰损伤；喷雾头位置、喷涂轨迹标准化，每一模喷涂距离、角度保持一致，改善模具润滑冷却效果，降低粘模、拉伤不良率。 3. 六轴全自由度，复杂型腔无喷涂盲区 六轴多角度姿态可调，喷头可以倾斜、旋转，针对深筋、倒扣、窄缝隙等传统设备难以抵达的位置完成喷涂，适配各类结构复杂镁合金压铸件生产。 4. 分级防护，耐受压铸恶劣环境 手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水，抵御压铸车间高温、脱模剂水雾、金属粉尘侵蚀，长时间连续作业，降低水汽粉尘带来的设备故障，延长机器人使用寿命。 5. 华成控制系统，操作调试简单 搭载华成专用控制系统，示教器可视化操作，普通操作人员经过短期培训，就可以完成取件、喷雾轨迹示教调试；切换不同铸件产品，直接调取保存程序即可投产，不依赖专业自动化工程师。 
6. 模块化设计，运维停机时间短 整机元器件采用可插拔模块化结构，夹爪、喷雾工装拆装便捷，故障检修、配件更换快速，减少产线停机损失，保障压铸机高稼动率。 各轴运动范围与运行速度 J1：±165°，163°/s J2：‑95°~+70°，148°/s J3：‑85°~+75°，223°/s J4：±180°，250°/s J5：±115°，270°/s J6：±360°，337°/s 三、压铸自动化改造落地核心价值 稳定生产节拍，释放压铸机产能 机器人 7×24 小时不间断循环作业，取件、喷雾节拍恒定，不受人工疲劳、换班影响，充分发挥压铸机设备能力，有效提升镁合金铸件日产量。 提升铸件良率，延长模具使用寿命 标准化喷雾轨迹，脱模剂喷涂均匀到位，减少粘模、拉伤缺陷，降低镁件报废；模具得到均匀冷却润滑，有效减缓模具损耗，延长模具使用寿命。 规避压铸高危岗位风险，缓解招工难题 替代高温、多水雾粉尘的压铸取件喷雾岗位，规避烫伤、化学品接触伤害；一名巡检人员看管整套压铸工作站，削减薪资、劳保等人力投入，解决压铸岗位招工留人难痛点。 一机多用，拓展多元自动化场景 除镁合金压铸取件喷雾以外，BRTIRUS1510A 还可用于铝合金压铸、注塑上下料、装配、打磨、检测等工序，设备复用率高，适配工厂多品类柔性生产。 伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人，是镁合金压铸取件喷雾一体化升级优选方案，一站式解决人工压铸喷雾不均、铸件易损伤、生产环境恶劣、用工成本高等痛点，助力镁合金压铸企业实现压铸岛智能化无人生产。
选择机型： BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重复定位精度(mm)：±0.05 极限负载(KG)：10 电源容量(KVA)：5.7 本体净重(KG)：约130 
产品尺寸图： 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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