传统烤全羊加工全程依靠人工手持烤架翻烤，长期直面高温炭火、大量油烟，不仅容易发生烫伤事故，人工翻烤力度、角度无法标准化，羊肉受热不均，出现外焦里生、局部烤糊等品质问题；同时熟练烤工xique，人工成本逐年上涨，单炉产能受限，难以满足规模化门店、中央厨房量产需求。伯朗特 BRTIRUS2520B 重载六轴工业机器人专为大型炭火烤制场景定制，200kg 超大负载搭配 2570mm 超长作业半径，全自动完成上料、360° 翻转翻烤、成品下料全流程，实现标准化、24 小时不间断烤全羊生产。

一、烤全羊自动化完整作业流程

搭配食品级专用旋转烤架工装，机器人与烤炉工位联动循环作业：

整羊自动上料

机器人稳定抓取满载整羊的烤架，平稳移送至炭火烤炉，大负载机身可完整承载整羊 + 全套支架，无需拆分食材，减少二次操作污染。

多角度均匀翻烤

依托六轴 360° 全自由度运动，可自由调整俯仰、侧翻、旋转姿态，模拟资深师傅手工翻烤逻辑，定时全方位转动羊身，炭火受热面积均匀，规避单面久烤焦糊、内部未熟透问题。

定时喷淋 / 补料辅助

可拓展配套喷淋工装，自动化均匀刷料、撒料，无需人工近距离靠近高温炉体。

成熟成品自动下料转运

达到预设烤制时长后，机器人自动将烤架移出炉体，转运至分拣、摆盘工位，无缝衔接切配、打包工序，全程无人工接触食材。

二、BRTIRUS2520B 核心产品优势

1. 200kg 重载 + 2570mm 超长臂展，适配大型烤制工位

极限负载 200kg，轻松承载整羊、重型不锈钢烤架全套重量；2570mm 超大作业半径，可覆盖多组并排烤炉，单台机器人同步服务多个烤制工位，厂房空间利用率大幅提升。

2. ±0.2mm 重复定位，烤制标准统一稳定

微米级定位控制，每一轮翻转角度、停留时长完全标准化，批量出品熟度、色泽保持一致，解决人工手艺差异带来的口味波动，连锁门店出品标准化管控更简单。

3. IP54 整机防护，耐受高温油烟恶劣环境

机身防尘、防溅油、防水泼，可长期在 50℃以上高温、高油烟、粉尘烤房稳定运行，油污、炭火烟尘不会侵蚀内部传动与电路，设备故障率低，适配餐饮后厨持续高强度作业。

4. 六轴高柔性，适配多种烤制品类

六自由度立体运动，除烤全羊外，还可改造工装用于烤猪、烤鸡、大型肉制品烘烤，一机多用，适配中央厨房多品类熟食加工需求。

5. RV 精密减速机结构，重载运行稳定耐用

整机采用伺服电机搭配 RV 大扭矩减速机，负重运转抖动小，长期高频翻转不易磨损；机身全部外走线设计，油污清理、管线检修更便捷。

6. 简易示教系统，零基础快速上手

手持对话式操作器，可视化示教编程，后厨普通工作人员短时间即可完成烤制轨迹、翻转周期设置，无需专业自动化技术人员，换款调试效率高。

三、食品烤羊自动化落地核心价值

产能大幅提升，实现全天候量产

1 台机器人可替代 3-5 名专职翻烤工人，支持 7×24 小时不间断循环烤制；自动化标准节拍让单只烤制周期缩短 30% 以上，多炉位协同作业，门店、中央厨房出货量提升 2-3 倍，旺季供货无压力。

出品标准化，稳定餐饮口碑

统一翻转、受热逻辑，每一批次羊肉熟度、色泽、入味程度高度统一，消除人工手艺差距，连锁品牌可实现全国门店口味标准化，降低客诉。

规避高温岗位用工难题与安全风险

替代炭火高温工位人工，杜绝烫伤、烟熏呼吸道损伤等职业伤害；大幅削减后厨高薪熟手、夜班人力开支，缓解餐饮行业招工难、人员流失快痛点。

食品卫生等级达标，降低污染风险

机械臂搭配食品级工装，全程无徒手接触肉类，减少人手油污、毛发污染，符合食品加工卫生监管要求，后厨卫生管控更轻松。

多行业通用重载设备，投资性价比高

除熟食烘烤外，BRTIRUS2520B 还广泛应用重型工件搬运、大型设备上下料、重型码垛、金属大件转运等工业场景，设备复用率高，后期拓展产线无需重新采购设备。

伯朗特 BRTIRUS2520B 重载六轴工业机器人，是烤全羊连锁门店、熟食中央厨房智能化升级优选设备，一站式解决人工烤制效率低、品质不稳定、高温高危用工等痛点，助力餐饮加工行业实现标准化、规模化无人烘烤生产。

BRTIRUS2520B是伯朗特机器人股份有限公司针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款六轴通用工业机器人，其拥有2570mm臂展，负载可达200kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。

防护等级高-IP54,防尘防水

精度高-重复定位精度±0.2mm

BRTIRUS2520B采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

BRTIRUS2520B特点：

●采用伺服电机配 RV 减速机结构，承载能力较强、工作范围大、速度快、精度高。

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

●机器人本体采用全部外走线，安全，环保。 

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询