食品包装 PET 瓶胚立式注塑生产，传统依靠人工完成取胚、剪水口、人工装箱，存在多重行业痛点：人工取胚速度跟不上注塑成型节拍，产能受限；人手抓取极易刮伤瓶胚螺纹、挤压变形，报废率居高不下；人手油污污染瓶胚，难以满足食品包装洁净标准；夜班招工难、两班倒人力成本持续攀升，高温模具作业还存在烫伤安全隐患。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人专为立式注塑瓶胚产线打造，一套设备同步完成取胚、去除水口、规整装箱全流程自动化作业，稳定提升产能、大幅降低瓶胚损耗，助力包装注塑企业实现无人化智能生产。 
一、立式注塑瓶胚全自动作业流程 机器人配套定制专用夹爪工装，与立式注塑机信号互通联动，标准化循环作业： 模具内部平稳同步取胚 注塑开模完成后，机器人快速伸入模腔，一次性抓取多腔成型瓶胚，抓取力度均匀柔和，避免薄壁瓶胚挤压、划伤，同步带出注塑水口料。 自动剪水口分离废料 运动至废料处理工位，自动完成水口与成品瓶胚分离，废料统一归集，无需人工二次修剪，减少后道工序人工操作。 规整有序自动装箱 依托六轴多角度翻转能力，统一调整瓶胚摆放姿态，整齐分层码入标准周转箱，瓶胚螺纹统一朝上保护，摆放间距均匀，杜绝装箱挤压磕碰。 设备联动循环不间断生产 机器人实时读取立式注塑机合模、注射、冷却、开模信号，自动切换取料、装箱、待机模式，智能避让模具，全程无人工干预，支持 7×24 小时连续循环生产。 二、BRTIRUS1510A 核心产品优势 1. 1500mm 适中臂展，适配 200T-600T 立式注塑机 轻量化紧凑臂体结构，作业半径覆盖主流立式注塑机开模区域，高速运动动作流畅，设备密集排布的狭小车间也可顺畅部署，tigao厂房空间利用率。 2. 六轴高柔性，多规格瓶胚快速换产 六自由度全方位立体运动，可灵活调整抓取、翻转、码箱姿态，适配一出多腔、不同尺寸 PET 瓶胚生产；更换产品仅需调取预设程序、更换简易夹爪工装，换产调试效率大幅提升。 3. ±0.05mm 高精度抓取，严控瓶胚报废损耗 重复定位精度达 ±0.05mm，抓取、摆放位置恒定统一，无人工手抓造成的螺纹刮伤、挤压变形，瓶胚装箱报废率从人工 3% 降至 0.3% 以内，下游吹瓶爆瓶缺陷显著减少。 4. 洁净无尘抓取，满足食品级包装标准 全程机械夹爪夹持，无人工手部油污、指纹污染瓶胚，适配饮用水、食品包装 PET 瓶胚洁净生产要求，轻松通过食品包装生产环境检测。 5. 华成简易控制系统，上手门槛低 标配华成专用控制系统，可视化示教编程操作简单，普通操作人员短期培训即可独立完成轨迹调试、产品换型，无需专业自动化技术人员，降低企业培训成本。 6. 分级防尘防水防护，适配注塑高温粉尘环境 手腕防护等级 IP54、本体 IP50，抵御注塑车间粉尘、高温挥发水汽侵蚀，长期连续运行不易出现电路故障，设备使用寿命更长。 7. 模块化易维护，缩短产线停机时间 整机采用可插拔模块化元器件，核心检修点位外露，配件拆装更换便捷，故障排查、维修耗时短，保障产线高稼动率。 
三、瓶胚自动化改造落地核心价值 产能大幅提升，24 小时稳定量产 机器人无疲劳、无离岗、无夜班用工缺口，生产节拍完全匹配立式注塑成型周期，单线整体产能提升 35%–60%，解决人工取料拖慢注塑节拍的行业难题。 稳定瓶胚品质，降低原材料损耗 标准化无尘抓取 + 统一姿态装箱，消除人工磕碰、油污污染等缺陷，大幅减少瓶胚报废量，降低 PET 原料损耗，提升下游吹瓶成品合格率。 削减人力投入，解决夜班招工难题 单台机器人替代取胚、装箱岗位多名工人，1 名操作工可看管多套立式注塑工作站，大幅削减薪资、劳保、高温补贴等长期人力成本，摆脱包装行业夜班招工难、人员流失快的困境。 消除高温工位安全隐患 机器人独立完成模具内取胚作业，工人无需近距离接触高温模具与熔融塑件，杜绝烫伤、夹伤等工伤风险，优化车间安全生产管理。 一机多用，拓展多元自动化场景 除立式注塑瓶胚取胚装箱外，BRTIRUS1510A 还可拓展用于卧式注塑上下料、压铸、装配、涂胶、打磨、工件检测等多道工序，设备复用率高，适配工厂多品类塑胶件柔性生产。 伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人，是立式注塑 PET 瓶胚自动化取胚装箱优选解决方案，一站式解决人工取胚效率低、瓶胚易刮伤、洁净度不达标、用工成本高等痛点，助力食品包装注塑工厂打造稳定、高效、低成本的智能化无人产线。 选择机型： BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重复定位精度(mm)：±0.05 极限负载(KG)：10 电源容量(KVA)：5.7 本体净重(KG)：约130 
产品尺寸图： 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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