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伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人注塑一模多件取件剪水口自动化案列(CZZ)
2026年7月13日

注塑生产普遍存在人工取件效率低、高温作业存在安全隐患、水口裁切一致性差、夜班无人值守、多规格产品换产繁琐等行业痛点。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人专为注塑一模多件取料、自动剪水口工序打造,依托六轴高灵活结构、微米级定位精度与工业级防护,打通注塑开模取件 — 水口裁切 — 成品下料全流程自动化,助力塑胶工厂降本增效、稳定产品品质。

一、轻量化紧凑机身,狭小注塑车间灵活作业

BRTIRUS1510A 配备 1500mm 标准臂展,极限负载 10kg,可轻松承载各类带水口塑胶工件,适配 200T-600T 主流注塑机型。整机采用轻量化手臂结构,机械布局简洁紧凑,六轴全自由度联动,高速运行状态下也能在注塑机周边狭小工位多角度翻转、穿梭作业,无需大幅改造车间布局,适配一模多穴、复杂斜顶模具取件场景。

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设备通用性极强,除注塑取件剪水口外,还可覆盖上下料、压铸、装配、涂胶、打磨、成品检测等多种生产工序,一机多用,降低企业设备重复采购成本,适配多品类柔性注塑生产需求。

二、全自动闭环作业流程,高效完成取件剪水口整套工序

机器人可与注塑机实现信号联动,整套自动化流程无缝衔接:

注塑机开模完成后,机器人接收信号快速进入模腔区域,搭配夹爪、吸盘等末端工装精准抓取成型塑件;

携带工件移动至剪水口专用工位,精准放置于裁切设备定位区域;

水口剪切完成后,再次抓取成品,整齐码放至成品箱或输送流水线,料头同步统一回收处理;

整套动作循环往复,可实现 24 小时不间断连续生产,无人工疲劳停工问题,相比人工操作大幅缩短取件、转运节拍,有效提升车间整体产能。

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三、±0.05mm 超高重复定位,统一塑件加工品质

机器人重复定位精度可达 ±0.05mm,抓取、放置、裁切定位全程稳定无偏移,有效避免人工取件磕碰划伤塑件、水口裁切位置参差不齐等问题。每一件产品水口切割尺寸高度统一,大幅减少毛边、不良品,降低原材料报废损耗,稳定出厂产品一致性,提升品牌成品质量。

四、华成智能控制系统,上手简单,降低用工培训成本

整机搭载成熟华成控制系统,操作界面逻辑直观易懂,普通车间工人短时间内即可独立完成编程、轨迹调试、产品换产操作,大幅缩短人员培训周期、节约培训成本。系统支持多套产品程序储存,切换不同塑件型号一键调用,多品种小批量注塑生产换产效率更高。

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五、分级防尘防水防护,适配注塑车间复杂工况

针对注塑车间高温、粉尘多、脱模剂水汽飞溅的生产环境,机器人采用分级防护设计:手腕防护等级 IP54,本体防护等级 IP50,具备优异防尘、防溅水能力,可隔绝粉尘、冷却液、脱模剂侵蚀内部零部件,减少故障停机频次,长期稳定运行,设备后期维护成本更低。

六轴运动范围与运行速度

J1 基座旋转:±165°,速度 163°/s

J2 大臂俯仰:-95°~+70°,速度 148°/s

J3 小臂俯仰:-85°~+75°,速度 223°/s

J4 手腕旋转:±180°速度 250°/s

J5 手腕摆动:±115°,速度 270°/s

J6 末端回转:±360°,速度 337°/s

机身预留标准化底座安装孔、末端法兰安装孔,支持地面正装、顶部吊装多种安装方式,适配不同注塑机布局,安装调试便捷,快速落地自动化改造项目。

七、注塑自动化落地核心价值

削减人力成本:替代重复性取件、剪水口岗位,缓解注塑行业招工难、人工管理成本高的难题;

消除安全隐患:规避人工近距离接触高温模具烫伤风险,降低车间工伤事故;

全天候稳定增产:24 小时连续运转,不受夜班、人员休息限制,产能显著提升;

柔性适配多品类:六轴灵活动作适配多种塑件,换产调试简单,适配多规格塑胶件生产;

低运维高耐用:防尘防水机身适配注塑恶劣工况,设备使用寿命更长,减少停机损耗;

多场景复用:覆盖注塑、压铸、装配、打磨等多工序,设备投资利用率更高。

伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴机器人,是塑胶厂注塑取件、自动剪水口自动化改造高性价比解决方案,助力中小型注塑企业实现无人化、智能化生产线升级。

选择机型:

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm):1500

重复定位精度(mm):±0.05

极限负载(KG):10

电源容量(KVA):5.7

本体净重(KG):约130

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产品尺寸图:

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本公司可提供配套设备,如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179,店铺优惠中

北京时代超群电器科技有限公司主营产品:步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询

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