一、软体床垫人工喷胶行业痛点 传统床垫毛料分层喷胶完全依靠人工操作，存在多重生产短板：人工行走速度不均，胶层厚薄差异大，局部缺胶、积胶严重，床垫后期易分层空鼓；胶水挥发刺激呼吸道，喷胶工位招工难、人员流失频繁；2 米大幅床垫多层堆叠喷胶，人工往返走动耗时久，产线节拍受限；胶水耗材浪费严重，人工把控流量无法精准控量；每层喷胶轨迹无统一标准，批量成品粘合品质参差不齐；快速固化胶水对操作速度要求高，人工极易赶工漏喷。 伯朗特 BRTIRUS2110A 2100mm 超长臂展六轴机器人专为大型床垫分层喷胶打造，搭配旋转工装与分段程序控制，实现 13 层毛料均匀匀速喷胶，适配 2m×2m 大尺寸床垫全自动粘合工序，替代多名喷胶工人，省胶增效。 
二、机型核心硬件性能 BRTIRUS2110A 是伯朗特面向喷涂、焊接、搬运等大尺寸工件开发的通用六轴工业机器人，2100mm 超大作业半径，轻松覆盖整张大型床垫作业区域，10kg 负载可稳定搭载各类喷胶枪、胶路组件，防尘防护适配胶水挥发、粉尘车间环境。 核心硬件优势 2100mm 超长臂展 + 10kg 标准负载 2.1 米作业半径完整覆盖 2m×2m 全幅床垫，无需移动床垫工装；10kg 额定承载力，可搭载多组喷胶枪、供胶管路，适配热熔胶、水性粘合胶多种喷胶设备。 ±0.05mm 超高重复定位精度，匀速控胶 伺服关节运动速度恒定，每层行走轨迹完全复刻，胶层均匀一致，杜绝局部多胶少胶，大幅降低胶水消耗，提升床垫粘合稳定性。 六轴全自由度灵活调姿 多关节联动可升降、平移、倾斜喷胶枪，适配床垫表层、夹层、边缘多角度喷涂，边角无漏喷死角，搭配旋转台实现床垫全方位加工。 IP50 本体 + IP54 手腕分级防护 手腕重点防护抵御胶水飞溅、气雾侵蚀，整机防尘抗挥发，长期喷胶工况不易卡滞、线路老化，延长整机使用寿命。 多段程序分区控制，分层独立启停 控制系统支持 12 组独立启动按键，可分别设定 13 层床垫毛料专属喷胶轨迹、行走速度，分层一键启动，工艺切换简单便捷。 
三、床垫分层喷胶标准自动化流程 床垫毛料放置配套旋转工装，设备复位至初始待机点位； 分层调用对应程序，一键启动单层面匀速喷胶作业； 机器人沿预设轨迹全域行走，胶枪稳定出胶，边角完整覆盖无遗漏； 当前层喷胶完成，工装旋转切换下一层，分层独立循环喷涂； 13 层毛料全部完成喷胶，人工集中完成贴合压合，进入下一张床垫循环。 整套流程无需操作人员全程跟随，仅需定时上下床垫原料。 四、五大核心应用优势 1. 稳定粘合品质，杜绝床垫分层售后 机器人匀速标准化喷涂，胶层厚薄统一，每层喷胶区域完整，床垫多层毛料粘合紧密，大幅减少使用中空鼓、脱层等售后问题，提升产品口碑。 2. 节省胶水耗材，降低原料成本 精准恒定行走速度与喷涂轨迹，无人工过量喷胶浪费，胶水利用率显著提升，长期生产原料损耗大幅下降。 
3. 一人看管多台，大幅削减人工投入 单台机器人可替代 2 名专职喷胶工人，操作人员仅负责上下料、工装切换，解决喷胶工位招工难、用工成本高难题。 4. 适配大尺寸床垫，柔性切换多层工艺 2100mm 臂展适配 2 米大幅床垫，12 组独立程序可快速切换不同层数、不同规格床垫生产，换产调试简单，适配多品类软体家具订单。 5. 一机多用，跨工序拓展生产场景 喷胶工序闲置后，更换末端工装可用于工件搬运、码垛、打磨、焊接、注塑取件等多道工序，设备综合利用率更高。 五、全行业通用适配场景 软体家具床垫分层喷胶、沙发海绵粘合喷涂、大型板材表面喷涂、五金件防腐喷漆；同时适用于物料搬运码垛、各类零部件装配、铸件打磨、激光 / 电弧焊接、注塑自动上下料等多道工业工序。 六、配套落地服务 整机现货充足，可搭配旋转工装、喷胶系统一站式成套交付；专业技术团队提供现场程序示教、线路调试、工艺优化，设备到场即可快速投产，无需多方对接配套供应商。 七、产品总结 伯朗特 BRTIRUS2110A 超长臂展六轴工业机器人，依托 2100mm 超大作业半径、10kg 负载、±0.05mm 精密匀速运动与分段程序控制功能，是大型床垫分层喷胶自动化升级专用设备。解决人工喷胶品质不稳、耗材浪费、招工难、大尺寸工件加工受限等痛点，同时兼具喷涂、焊接、搬运多场景通用能力，软体家具、五金喷涂工厂智能化改造高性价比优选机型。 选用机型
BRTIRUS2110A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有 2100mm长臂展，极限负载可达 10kg。防护等级高 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：2100 重复定位精度(mm)：±0.05 极限负载(KG)：10 电源容量(KVA)：6 本体净重(KG)：约230 
产品尺寸图： 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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