一、发泡挤塑行业人工上下料痛点 发泡塑料挤压成型车间多粉尘、水汽重，传统人工完成原料投放、成品取料存在多重生产难题：人工送料深浅不一，挤出进料不稳定，发泡板材密度、厚薄出现波动，批量成品一致性差；发泡原料与成型件体积跨度大，人工往返料区与挤塑机耗时久，产线节拍断断续续；车间粉尘、高温水汽长期影响人体健康，搬运岗位招工难、人员流失严重；人工操作易磕碰发泡半成品，造成表面凹陷、破损报废；多规格发泡产品切换时，人工调整摆放姿态耗时，产线柔性不足。 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人专为发泡塑料挤压成型产线打造，一站式完成塑料原料上料、挤塑成品取出转运，覆盖原料区、成型机、后处理工位全流程流转，适配各类挤塑发泡生产线，实现无人化连续生产。 
二、机型核心硬件性能，适配发泡车间恶劣工况 BRTIRUS1820A 是伯朗特自研通用六轴工业机器人，轻量化紧凑机身，挤塑机周边狭小空间也可顺利部署；六自由度柔性运动，除发泡上下料外，还可用于注塑、打磨、五金装配等多道工序，适配 500T-1300T 注塑设备。 核心硬件优势 20kg 重载 + 1850mm 宽作业半径 20kg 极限负载，可搭配吸盘、抱夹稳定抓取塑料颗粒原料、大块发泡成型板材；1850mm 长臂展可横跨原料堆放区、挤压成型主机、成品输送线，单台机器人兼顾多工位物料转运，无需增设多台搬运设备。 
±0.05mm 高精度定位，挤出工艺稳定可控 精密伺服传动结构，原料投放点位、成品放置坐标全程统一，进料量稳定无偏差，有效避免发泡不均、厚薄公差超标问题，大幅提升成品外观与物理性能一致性。 六轴全域灵活调姿，异形发泡件顺畅转运 六关节多角度联动，可升降、翻转、侧移调整物料姿态，适配长条发泡板材、异形发泡制品多角度抓取，狭小设备间隙无运动干涉死角。 分级防尘防水，适配粉尘潮湿车间 本体 IP50、手腕升级 IP54 防护等级，抵御发泡车间塑料粉尘、水汽、少量脱模剂飞溅，内部传动部件不易锈蚀卡滞，长期连续运转故障率更低，延长整机使用寿命。 轻量化高速机身，缩短产线循环节拍 
机身结构简洁紧凑，各关节运转速度快，取料、送料、转运动作连贯流畅，大幅减少挤塑机待机等待时间，提升整条发泡产线单位小时产量。 三、标准化发泡成型自动化作业流程 原料自动抓取：机器人移动至原料料仓，通过专用工装抓取塑料原料； 精准进料投放：六轴调整姿态将原料平稳送入挤压成型机进料口，投放位置恒定，保障挤出稳定； 挤出成型等待：机器人退至安全区域，设备完成加温挤压发泡工序； 成品自动取出：发泡板材 / 制品成型后，机械臂进入成型区域抓取半成品； 转运至后道工序：将成型发泡件平稳放置到输送线、冷却工位，随即返回原料区进入下一轮循环。 机器人可与挤塑机信号互通联动，全程无需人工介入，支持 7×24 小时不间断连续生产。 四、五大核心应用优势 1. 进料精准统一，稳定发泡成品品质 标准化送料轨迹不受人工操作影响，挤出进料均匀，发泡密度、板材厚度波动大幅缩小，减少凹凸、破泡、尺寸超差等不良品，降低原材料损耗。 2. 全天候不间断作业，释放产线产能 机器人无疲劳、无离岗空档，循环节拍恒定可控，解决人工换班、休息造成的产线停机，显著提升发泡制品日总产量。 3. 六轴柔性适配多品类发泡产品 更换不同尺寸、材质的发泡原料与成品，仅需修改示教运动程序，无需大规模更换工装，小批量多型号发泡制品混线生产切换便捷。 4. 隔绝恶劣生产工位，解决招工难题 机器人替代人工在粉尘、高温水汽环境作业，规避职业病风险；大幅削减上下料岗位用工，省去招聘、培训、人员管理综合开支。 5. 一机多用，拓展多行业自动化工序 除发泡塑料挤塑上下料外，机型可用于塑胶注塑取件、板材打磨、五金件装配、机床转运等场景，设备综合利用率更高。 五、适用场景 XPS 挤塑板、PE 保温发泡管、PVC 发泡板材、EVA 泡沫制品、包装发泡件等挤压成型生产线自动上下料；各类橡塑发泡原料转运、成型半成品码垛；配套 500T-1300T 注塑机实现发泡件二次加工自动化。 六、产品总结 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人依托 20kg 大负载、1850mm 适配臂展、±0.05mm 精密定位、六轴高柔性与防尘防水机身，打造发泡塑料挤压成型专用上下料自动化方案。化解人工送料精度差、产线效率低、车间工况恶劣、用工成本高等行业痛点，一机兼顾发泡、注塑、五金加工多场景，是橡塑发泡工厂智能化升级高性价比通用机型。 选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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