一、注塑镶件人工作业行业痛点 带螺母、铜套、金属嵌件的注塑工序，传统人工埋入存在大量生产短板：人工放置镶件深浅不 一、位置偏移，注塑后出现滑丝、缺嵌件、压模报废；模具深腔、狭小模腔人工伸手操作困难， 极易磕碰模具造成高额维修成本；人工无法持续稳定循环作业，注塑节拍断断续续，产能难以 提升；镶件埋入属于重复单调工位，招工难、人力管理成本持续走高；人工操作存在合模夹手 安全隐患，车间生产安全管控压力大。 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人专为镶件注塑自动化打造，一站式完成金属镶件精准埋 入、开模后成品取出全流程，适配 500T-1300T 全规格注塑机，从精度、效率、安全、人力多 维度改造注塑车间。 
二、机型核心硬件性能，适配模内精密埋入工况 BRTIRUS1820A 是伯朗特自研通用型六轴工业机器人，轻量化紧凑机身，注塑机狭小侧方空间也 能顺畅安装；六自由度柔性运动，除镶件埋入取件外，还可拓展打磨、装配、机床上下料等多 道工序。 核心硬件优势 20kg 重载 + 1850mm 标准臂展 20kg 极限负载，可搭载双夹爪、真空吸盘，同步抓取金属镶件与注塑大件；1850mm 作业半径， 覆盖料台、模具型腔、成品放置区，单台机器人独立完成埋入、取件两道工序。 ±0.05 微米级重复定位精度 高精度伺服关节，镶件植入点位恒定，深浅、左右无偏移，杜绝注塑缺件、嵌件歪斜、螺纹失 效等不良品，大幅降低报废率与模具损耗。 六轴全域灵活调姿，适配深腔模具 六关节多角度自由旋转、俯仰倾斜，可伸入深窄模具型腔精准放置小型铜螺母、铜柱、金属衬 套，人工难以操作的死角均可轻松作业。 IP50/IP54 分级防尘防护 本体 IP50、手腕 IP54 防尘防水，抵御注塑车间塑料粉尘、脱模剂飞溅，长期连续运转不易 卡顿、腐蚀，设备使用寿命更长。 轻量化高速机身，缩短注塑循环节拍 紧凑轻量化机械结构，各关节运转速度快，取件、埋入动作连贯迅速，有效压缩注塑单周期时 长，提升单机日产量。 
关节运动参数 | 关节 | 转动范围 | 运动速度 |
|---|
| J1（底座） | ±155° | 122°/S | | J2（大臂） | -140°~+65° | 163°/S | | J3（小臂） | -75°~+110° | 136°/S | | J4（腕部回转） | ±180° | 273°/S | | J5（腕部俯仰） | ±115° | 300°/S | | J6（末端旋转） | ±360° | 375°/S |
整机基础规格 有效臂展：1850mm 重复定位精度：±0.05mm 极限负载：20KG 电源容量：6.2KVA 本体净重：约 230KG 机身配备标准化底座销钉孔、末端法兰安装孔，落地侧装均可，可直接对接各类卧式注塑机搭 建全自动工作站。 三、整套注塑自动化作业流程 镶件抓取：机器人移动至镶件料台，夹爪稳定抓取铜螺母、金属镶件； 模内精准埋入：六轴调整姿态伸入模具型腔，按预设坐标精准放置镶件，保证埋入深度与居中 位置； 退模等待合模：机器人完全退出模具安全区域，发送信号给注塑机完成合模注塑； 开模自动取件：注塑成型开模后，机械臂再次进入模腔抓取完整注塑成品； 成品分拣放置：将成品转运至输送带 / 料箱，返回镶件料台进入下一轮循环。 整套流程与注塑机信号互通联动，全程无需人工介入，可实现 24 小时无人值守生产。 四、五大核心应用优势 1. 稳定控品，大幅减少模具与产品损耗 ±0.05mm 精准定位，镶件放置统一标准，杜绝人工漏放、偏移导致压模、产品报废，节省 原材料与模具维修大额成本。 2. 全天候连续生产，释放注塑机产能 机器人无疲劳、无离岗，全天不间断循环埋入取件，注塑机停机等待时间大幅减少，单机产能 显著提升，旺季交付无忧。 3. 柔性适配多品类镶件注塑 更换不同规格镶件、塑料外壳仅需修改示教轨迹，无需更换大型工装，小批量多型号混线生产 切换便捷。 4. 隔离高危模内操作，消除夹手安全隐患 机器人独立完成模内进出作业，工人远离模具开合危险区域，规避工伤风险，车间安全管理难 度大幅降低。 5. 削减人工依赖，长期降低用工成本 单台机器人替代 1-2 名专职埋入操作工，解决注塑镶件岗位招工难、人员流失问题，大幅削 减薪资、培训、管理开支。 五、适用场景 3C 外壳、家电配件、汽车塑胶件、卫浴塑料件、连接器壳体等带铜螺母 / 金属镶件注塑生产； 适配 500T-1300T 卧式注塑机；可拓展成型后修边、检测、码垛一体化自动化产线。 六、产品总结 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人以 20kg 负载、1850mm 适配臂展、±0.05mm 高精度、 六轴柔性运动为核心，打造注塑镶件埋入 + 成品取出一体化自动化解决方案。解决人工埋 入精度差、效率低、安全隐患大、用工成本高等行业痛点，一机多用适配注塑全流程自动化改 造，是塑胶加工企业镶件注塑工序智能化升级高性价比机型。 选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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