一、微型自动化传动痛点，直角行星减速机高效化解

小型自动化设备搭配 42 步进电机传动时，传统同轴减速机占用纵深空间大，狭小设备腔体难

以布局；普通直齿齿轮回程间隙大、定位精度差，精密点胶、检测、分拣设备易出现走位偏

差；常规齿轮箱高速运行噪音震动明显，长期作业磨损快、易漏油；普通夹紧结构高速运转

同心度不足，出现打滑、动力损耗，设备运行稳定性差。

PLK42 斜齿直角行星减速机专为 42 步进电机配套打造，采用 90° 直角换向结构，大幅节省

设备安装空间，搭配高精度斜齿行星传动结构，兼顾高定位精度、大承载、低噪音、长寿命，

适配紧凑型自动化设备精密传动需求。

二、精工材质与核心结构优势

整机关键零部件均采用高强度合金材料，搭配成熟精密加工工艺，综合传动性能拉满：

高强度硬齿面斜齿轮

外齿轮选用 20CrMnTi、20CrMo、SCM415 优质合金钢，可控渗碳淬火处理，齿面硬度达 HRC60 

以上；齿面精滚磨削达 JS2 级精度，齿形、齿向专业修形，运行平顺、侧隙小、承载扭矩强、

运行噪音低。

高精度内齿加工工艺

内齿采用台日主流多次拉削、螺旋切削工艺成型，齿面啮合均匀，传动损耗低，长期负载不易

出现齿面磨损、间隙扩大问题。

双开口夹套锁紧输入结构

电机输入端配置双开口、双螺钉夹紧机构，高转速工况下保持动平衡，保证电机与减速机结合

面同心度，实现零侧隙稳定动力传输，杜绝高速打滑。

轻量化镁铝合金法兰壳体

过渡法兰采用镁铝合金材质，表面精细化处理，整机自重轻、散热效率优异，长期连续运转不

易积热老化，外观整洁紧凑。

骨架油封防漏设计

内置高品质骨架油封，有效阻隔内部润滑油脂外泄，杜绝高速运转漏油问题，保障设备洁净

度，减少维护频次。

调质合金钢输出轴

传动轴采用合金钢调质处理，兼顾高强度与韧性，可承受大径向、轴向负载，抗冲击、不易断

裂变形。

三、完整核心技术参数

四、五大产品核心应用优势

1. 90° 直角换向，节省设备安装空间

输入输出呈垂直 90° 布局，对比同轴减速机大幅缩短设备纵深尺寸，适配小型模组、桌面设

备、微型机械手、检测工位等空间受限场景，简化整机结构设计。

2. 低回程间隙，高精度定位适配精密工序

两级精度可选，最小回程间隙小于 9 弧分，传动无虚位，设备启停、重复定位误差极小，满足

点胶、视觉检测、小型分拣、精密拧螺丝等高精度加工需求。

3. 高传动效率、低噪音平稳运行

斜齿多点啮合结构，传动效率高达 97%，动力损耗低；啮合平顺减震，满载运行噪音低于 65dB车间、实验室安静工况均可使用。

4. 高承载耐冲击，使用寿命长

硬齿面合金钢齿轮 + 调质输出轴，可承受 3 倍额定峰值扭矩，抗冲击负载；标准 20000 小时

使用寿命，终身润滑免换油，大幅降低后期运维成本。

5. 通用适配、安装便捷

标准化 42 电机安装接口，直连各类品牌 42 步进电机；支持任意角度安装，夹套式锁紧拆装

简单，快速集成至自动化模组、流水线设备。

五、主流适用场景

3C 自动化：小型点胶机、视觉检测平台、微型零部件分拣、锁螺丝设备；

小型输送模组：轻型皮带、丝杆直线模组直角驱动；

智能设备：小型 AGV、桌面机械手、实验室精密测试工装；

包装轻工：小型标签贴标、纸盒折叠、微型包装转运机构。

六、产品总结

PLK42 精密斜齿直角行星减速机是 42 步进电机配套紧凑型传动优选方案，依托 90° 直角换

向紧凑结构、合金钢硬齿面精密斜齿传动、低背隙高精度、高承载长寿命等核心特性，解决狭

小设备传动布局难、定位精度差、噪音漏油、动力损耗大等行业痛点。整机免维护、易安装、

通用性强，广泛适配各类微型精密自动化设备，是小型步进传动系统升级高性价比传动部件。

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