一、食品调味品码垛行业痛点，重载自动化一站式解决 传统豆豉成品后端码垛完全依靠人工完成袋装、箱装物料转运堆叠，长期存在多重生产难题： 豆豉成品包装重量大、单线双垛位作业范围广，人工往返搬运劳动强度极高，长期作业易引 发腰肌劳损；人工码垛堆叠松散、高低不齐，仓储转运易出现倒垛、包装破损，损耗率高； 人工无法全天候持续作业，产线末端时常堵料，整体出货效率受限；调味品车间粉尘、潮湿 环境恶劣，码垛岗位招工难、人力管理成本逐年上涨；多规格豆豉包装切换时，人工调整 垛型耗时久，产线柔性不足。 
伯朗特 BRTIRUS2550A 重载六轴工业机器人专为食品单线双垛位码垛打造，依托 50kg 负载、 2550mm 超长作业臂展、±0.1mm 稳定定位精度，一套设备覆盖两条码垛托盘工位，搭配完整 自动化配套系统，实现豆豉成品从输送线抓取、分层规整码垛、空托盘自动补给全流程无人 化作业，全面提升调味品工厂后端包装产能与仓储垛型标准化程度。 二、机型硬核硬件性能，适配食品重载码垛工况 BRTIRUS2550A 是伯朗特机器人股份有限公司研发的重载型六轴通用工业机器人，六自由度柔 性运动结构，除食品码垛外，还可覆盖重型板材折弯上下料、重型工件搬运、大型零部件装 配等多元工况。 核心硬件优势 50kg 极限重载 + 2550mm 超长臂展 承载 50kg 成品物料，可搭配专用夹具、真空吸盘稳定抓取袋装、箱装豆豉成品；2550mm 超大作业半径完整覆盖单线双垛位区域，单台机器人同时服务两组托盘，无需额外增加设备， 节省车间占地面积与设备投入。 
±0.1mm 重复定位精度，垛型整齐稳固 高精度关节传动结构，每层物料放置坐标统一，分层堆叠对齐度高，解决人工码垛歪斜、高低落差大等问题，垛体紧实稳定，仓储、长途运输不易散垛破损。 六轴全自由度灵活调姿 六关节多角度联动，可自由升降、平移、翻转物料，适配不同包装尺寸、不同码垛层数工艺， 袋装、箱装混合码垛均可顺畅完成，无运动干涉死角。 
分级防尘防水防护，适配食品车间环境 本体防护等级 IP50，手腕 IP54，抵御豆豉加工粉尘、潮湿水汽，长期连续运转不易锈蚀、故 障，大幅延长整机使用寿命，适配调味品车间全天候生产环境。 关节运动参数表 | 关节编号 | 转动范围 | 运动速度 |
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| J1（底座） | ±160° | 84°/S | | J2（大臂） | ±70° | 52°/S | | J3（小臂） | -75°~+115° | 52°/S | | J4（腕部回转） | ±180° | 145°/S | | J5（腕部俯仰） | ±125° | 223°/S | | J6（末端旋转） | ±360° | 223°/S |
整机基础规格 有效臂展：2550mm 重复定位精度：±0.1mm 极限负载：50KG 电源容量：15.6KVA 本体净重：约 725KG 机身预留标准化底座、末端法兰安装孔，落地固定安装，可快速对接输送线、托盘供给装置 搭建完整码垛工作站。 三、完整自动化码垛工作站系统组成 整套豆豉单线双垛位码垛单元模块化集成，协同联动稳定运行： 机器人本体：BRTIRUS2550A 重载六轴机器人，完成物料抓取、转运、码放核心动作； 智能控制系统：可视化示教编程，自由设定运动速度、抓取时序、垛型排布，可与前端包装输 送线信号互通联动； 定制末端执行器：根据豆豉包装形态选配专用夹爪、真空吸盘，贴合袋 / 箱外形，抓取不打滑、不挤压破损包装； 成品输送线：承接前端豆豉包装工序，将成品平稳输送至机器人抓取点位，配套光电感应同步 机器人动作； 托盘自动供给装置：自动存储、输送空托盘至双垛位工位，满垛后自动输出，无需人工更换托 盘。 四、五大核心应用优势，赋能调味品工厂智能化升级 1. 单线双垛同步作业，产能翻倍释放 单台机器人交替完成两侧托盘码垛，无工位等待空档，支持 7×24 小时不间断连续生产，码垛 循环节拍稳定，单位时间处理量远超多人人工码垛，解决后端包装堵料问题。 2. 标准化规整垛型，降低仓储运输损耗 机器人严格按照预设程序分层码放，每层对齐、垛体方正紧实，杜绝人工堆叠松散、倒垛破 损，减少豆豉成品运输损耗，提升仓储空间利用率。 3. 替代重体力人工，降低综合用工成本 全自动承接重复性重载码垛工序，工人远离高强度负重劳作与潮湿粉尘车间，规避职业病风 险；大幅削减码垛岗位用工，省去人员招聘、培训、管理开支。 4. 柔性快速换产，适配多规格豆豉产品 更换不同重量、尺寸的豆豉包装，仅需在控制系统修改垛型参数与抓取轨迹，无需更换重型 工装，小批量、多品类调味品混线生产切换便捷，缩短产线停机调试时间。 5. 一机多用拓展多行业生产场景 除豆豉等调味品码垛外，机型可用于粮油、酱料、休闲食品、五金板材、重型物料搬运上下 料，设备综合利用率高，长期投入性价比突出。 五、适用场景 调味品行业：豆豉、酱油、酱料、腐乳等袋装 / 箱装成品单线双垛位自动码垛； 食品加工行业：粮油、干货、休闲食品后端包装码垛； 通用工业：重型钣金、五金箱体、大件物料转运、折弯上下料、成品仓储堆垛。 六、产品总结 伯朗特 BRTIRUS2550A 重载六轴工业机器人凭借 50kg 大负载、2550mm 超长作业臂展、±0.1 mm 高精度定位、六轴柔性运动与高耐用防护性能，打造豆豉单线双垛位标准化全自动码垛工 作站。整套系统协同联动，高效解决人工码垛强度大、效率低、垛型不规整、用工成本高等 行业痛点，同时具备跨行业通用能力，是调味品、食品加工企业后端包装工序智能化升级的 高性价比重载自动化设备。 选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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