一、双机装配产线痛点，自动化高效破解 传统双机协同装配产线依靠人工完成两台设备间工件转运、上下料，存在诸多生产短板：人工 往返两台设备取放料，动作节奏参差不齐，装配基准偏移，批量产品一致性差；人工无法长时 间连续作业，产线时常断档停机，整体产能受限；多规格工件换产调试繁琐，对操作人员技术 要求高，培训与人力成本居高不下；重复性取放料工序劳动枯燥，易出现工件磕碰、报废，增 加物料损耗。 伯朗特 BRTIRUS1510A 轻量化六轴机器人专为双机装配上下料场景打造，依托 1500mm 标准臂 展、10kg 负载、±0.05mm 高精度定位，可在两台加工设备之间自由穿梭，搭配双夹头工装实 现同步取放料，机器人控制系统可与两台设备信号互通联动，构建全流程无人化装配工作站， 同步提升生产效率、成品良率与产线柔性。 
二、机型硬核硬件参数，适配双机狭小工位布局 BRTIRUS1510A 是伯朗特机器人股份有限公司研发的通用中小型六轴机器人，轻量化紧凑机身， 占地面积小，适合双机并排、空间紧凑的装配车间；六自由度柔性运动，除双机装配上下料 外，还覆盖注塑、压铸、打磨、涂胶、检测等多道工序，适配 200T-600T 注塑机。 核心硬件优势 10kg 极限负载 + 1500mm 适中臂展 10kg 承载能力，可搭载双夹头、气动吸盘等工装，稳定抓取各类中小型金属、塑胶装配工件； 1500mm 作业半径覆盖两台加工设备间距，一台机器人同时服务两台机床，节省设备采购与车间占地。 ±0.05mm 超高重复定位精度 精密伺服传动结构，取料、放料点位恒定无偏差，工件送入设备装配基准统一，杜绝装配错位 间隙不均等不良问题，大幅降低返工率。 六轴全域灵活调姿，狭小空间无干涉 六关节大角度联动，可多角度翻转、倾斜工件，适配两台设备不同进料高度、工装角度，狭窄 双机工位内灵活穿梭，无运动干涉。 
IP50/IP54 分级防护，车间稳定耐用 本体防护等级 IP50，手腕 IP54，防尘防水，抵御加工粉尘、切削液飞溅，长期连续作业不易 损坏，降低设备维修频次。 华成控制系统，操作门槛极低 搭载华成专用机器人控制系统，可视化简易操作界面，示教编程直观易懂；操作人员仅需短期 培训即可独立完成轨迹编辑、换产调试，无需专业自动化技术人员。 关节运动参数表 | 关节编号 | 转动范围 | 运动速度 |
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| J1（底座） | ±165° | 163°/s | | J2（大臂） | -95°~+70° | 148°/s | | J3（小臂） | -85°~+75° | 223°/S | | J4（腕部回转） | ±180° | 250°/s | | J5（腕部俯仰） | ±115° | 270°/s | | J6（末端旋转） | ±360° | 337°/s |
整机基础规格 有效臂展：1500mm 重复定位精度：±0.05mm 极限负载：10KG 电源容量：5.7KVA 本体净重：约 130KG 机身配备标准化底座安装孔、末端法兰安装孔、顶部安装孔，落地、支架侧装多种安装方式， 快速对接现有双机装配产线。 三、五大核心应用优势，赋能双机装配智能化升级 1. 一机服务双设备，大幅节约投入成本 单台机器人同时完成两台机床上下料，省去两台人工工位或两台机器人采购成本，优化车间空 间布局，设备投入性价比更高。 
2. 设备联动协同，全流程自动化闭环 控制系统可与两台加工设备信号交互，自动同步加工、送料、出料时序，无需人工值守衔接工 序，实现全自动连续装配流水线。 3. 高速稳定循环作业，产能显著提升 各关节运转速度快，取料、转运、放料动作连贯高效，支持 7×24 小时不间断生产，无人工 休息空档，缩短单件加工周期，释放产线产能。 4. 柔性快速换产，适配多品种装配 更换不同规格工件仅需修改示教程序，搭配可快速更换双夹头工装，小批量、多型号产品混线 装配无需大幅改造产线，缩短换型停机时间。 5. 替代重复人工，降本增效保障安全 机器人承接单调重复的跨设备转运工序，减少人工与加工设备接触，规避磕碰工伤；大幅缩减 岗位用工，降低招聘、培训、管理综合人力成本。 四、适用场景 五金零部件双机加工装配、3C 配件两台设备联动上下料、塑胶件注塑 + 二次加工双工位转 运、小型压铸件打磨 + 装配工作站、阀门 / 小家电配件双机床自动上下料、200T-600T 注塑 机取件配套二次加工产线。 五、产品总结 伯朗特 BRTIRUS1510A 轻量化六轴工业机器人，凭借 10kg 负载、1500mm 适配臂展、±0.05mm 精密定位、简易控制系统与紧凑机身结构，打造双机联动装配专用自动化上下料方案。一台机 器人兼顾两台设备物料转运，解决人工跨机操作精度差、效率低、用工成本高等痛点，同时具 备多工序通用能力，是中小型零部件双机装配生产线智能化改造的优选设备。 选择机型： BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重复定位精度(mm)：±0.05 极限负载(KG)：10 电源容量(KVA)：5.7 本体净重(KG)：约130 
产品尺寸图： 
本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中 北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询 
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