一、五金加工行业痛点，自动化一站式解决 传统五金打孔攻牙生产线依靠人工完成工件转运、机床上下料、工序流转，存在诸多生产短板：人工搬运五金工件定位偏差大，打孔攻牙尺寸不一致，次品返工多；人工无法持续高强度作业，生产节拍不稳定，产能难以提升；多规格五金件换产调试繁琐，产线柔性差；人工重复性劳作劳动强度高，企业用工成本持续上涨，专业技工缺口大。 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人打通五金原料存放、打孔攻牙机床、成品装配全流程自动化转运，以大负载、长臂展、高精度、易操作的核心优势，全面替代人工完成全工序物料流转，稳定提升产品良率与车间整体产能。 
二、机型硬件核心性能，适配五金加工流水线 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司研发的通用型六轴工业机器人，轻量化紧凑机身，狭小五金加工车间也能灵活布局，除五金打孔攻牙上下料外，还可覆盖注塑、压铸、打磨、装配、检测等多场景作业，适配 500T-1300T 注塑机。 核心硬件优势 20kg 重载 + 1850mm 超长作业臂展 极限负载 20kg，可搭配气动夹爪、磁吸工装抓取各类大小、重量五金工件；1850mm 作业半径可横跨原料区、打孔攻牙设备、成品装配工位，降低车间产线布局限制，无需大幅改造厂房即可落地。 
±0.05mm 超高重复定位精度 精密伺服关节搭配高精度减速机，工件抓取、放置点位零偏移，保证五金件打孔、攻牙基准统一，有效杜绝孔位偏移、螺纹不良等加工缺陷，批次产品尺寸一致性大幅提升。 六轴全自由度，多姿态灵活转运 六关节多角度自由调节，可多角度抓取、翻转五金工件，适配机床不同进料高度、工装摆放角度，复杂工位流转无死角。 高防尘防护，适配五金加工粉尘环境 本体 IP50、手腕 IP54 防尘防水，抵御五金加工产生的金属粉尘、切削液飞溅，长期连续作业不易故障，延长设备使用寿命。 示教简易编程，上手门槛低 采用直观示教编程模式，操作人员手动拖拽机器人记录动作轨迹，即可自动生成作业程序；仅需简单培训，普通操作工即可独立完成程序编写、换产调试，无需高薪专业技术人员。 关节运动参数表 | 关节编号 | 转动范围 | 运动速度 |
|---|
| J1（底座） | ±155° | 122°/S | | J2（大臂） | -140°~+65° | 163°/S | | J3（小臂） | -75°~+110° | 136°/S | | J4（腕部回转） | ±180° | 273°/S | | J5（腕部俯仰） | ±115° | 300°/S | | J6（末端旋转） | ±360° | 375°/S |
整机基础规格 有效臂展：1850mm 重复定位精度：±0.05mm 极限负载：20KG 电源容量：6.2KVA 本体净重：约 230KG 机身预留标准化销钉安装孔、末端法兰安装孔，落地基座、支架多种安装方式，快速对接现有打孔攻牙流水线。 三、五大核心应用优势，赋能五金工厂智能化升级 1. 全流程连贯转运，提升整条产线效率 机器人在料仓、打孔机、攻牙机、装配工位之间循环流转工件，关节高速联动，抓取、移位、放料动作迅速；支持 7×24 小时不间断连续生产，无休息空档，单位时间产出远高于人工，稳定释放产线产能。 2. 精准定位控品，减少返工损耗 标准化固定作业轨迹不受人工疲劳、操作手法影响，每件五金工件加工基准统一，孔位、螺纹加工精度稳定，大幅降低不良品率，节省原材料、返工人工成本。 3. 柔性生产，多品类五金件快速切换 六轴高灵活特性，加工不同规格五金产品仅需调取、修改示教程序，无需更换专用工装治具，小批量、多订单混线生产适配性强，缩短产线换型停机时间。 4. 操作简单易上手，降低人力依赖 示教式编程操作简单，普通员工短期培训即可独立调试、运维设备，减少企业对****自动化技术工人的需求，长期控制人力成本。 5. 一机多用，拓展更多加工工序 除打孔攻牙上下料外，机型可拓展用于五金冲压、压铸取件、工件打磨、成品装配、物料检测转运等工序，一台设备覆盖多道生产环节，提升设备综合利用率。 四、适用场景 各类标准五金件、机械零配件、门窗五金、卫浴五金、汽车小五金打孔攻牙流水线自动上下料；CNC 钻攻机、多台攻牙设备联动转运；五金件成型后装配、码垛、半成品转运一体化工作站。 五、产品总结 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人依托 20kg 大负载、1850mm 宽作业范围、±0.05mm 精密定位、简易示教编程与高防尘防护性能，打造五金打孔攻牙生产线全流程自动化转运方案。有效解决人工生产效率低、加工精度差、换产繁琐、用工成本高等行业痛点，同时具备多工序通用能力，是五金加工企业流水线自动化改造的高性价比优选设备。 选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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