一、铸铁打磨行业痛点，自动化一站式破解 传统铸铁工件人工打磨工序长期存在多重生产难题：铸件合模线、分型面形态复杂，人工打磨力度、轨迹全凭经验，极易出现漏磨、打磨过量，工件平整度参差不齐，批量废品率居高不下；打磨车间粉尘漫天、噪音剧烈，恶劣工况易损伤工人健康，打磨岗位招工难、用工成本持续上涨；人工无法长时间连续作业，生产节拍不稳定，产能提升受限；多规格铸件混产时，人工换型调整耗时，产线柔性不足。 
伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人搭配气动主轴组成全自动打磨单元，依托大负载、长臂展、高精度、高防护六轴本体，适配铸铁合模线、飞边毛刺打磨工况，同步解决品质、效率、用工、环境四大行业痛点，助力铸造企业智能化降本增效。 二、机型硬核性能，适配铸件恶劣打磨工况 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司专为多自由度复杂工业场景打造的通用六轴机器人，轻量化紧凑机身，狭小打磨工位也能灵活布置，除铸件打磨外，还可覆盖上下料、注塑、压铸、装配、检测等多元工序，适配 500T-1300T 注塑机。 
核心硬件优势 20kg 重载 + 1850mm 大作业半径 极限负载 20kg，可稳定搭载各类气动打磨主轴、打磨工具；1850mm 长臂展覆盖大中小型铸铁工件，单台机器人可完成多规格铸件打磨，产线改造无需大幅调整布局。 ±0.05mm 高精度打磨，工件一致性拉满 搭载高精度减速机，机械臂运行平稳无抖动，重复定位精度可达 ±0.05mm，轨迹标准化复刻，精准贴合铸件合模轮廓，从根源杜绝过磨、漏磨，每一批次打磨面平整度统一。 六轴全自由度，复杂曲面无死角打磨 六关节多角度自由调节，可灵活切换打磨角度，针对铸件凹陷、拐角、异形曲面、深腔死角，都能全方位贴合打磨，适配各类复杂结构铸铁件。 高防尘防护，耐受打磨恶劣环境 本体防护等级 IP50、手腕 IP54，有效抵御铸铁打磨产生的金属粉尘、碎屑，避免粉尘侵入轴承、电机造成故障，大幅延长设备使用寿命，长期稳定运行。 关节运动参数表 | 关节编号 | 转动范围 | 运动速度 |
|---|
| J1（底座） | ±155° | 122°/S | | J2（大臂） | -140°~+65° | 163°/S | | J3（小臂） | -75°~+110° | 136°/S | | J4（腕部回转） | ±180° | 273°/S | | J5（腕部俯仰） | ±115° | 300°/S | | J6（末端旋转） | ±360° | 375°/S |
整机基础规格 有效臂展：1850mm 重复定位精度：±0.05mm 极限负载：20KG 电源容量：6.2KVA 本体净重：约 230KG 机身预留标准化底部销钉安装孔、末端法兰安装孔，落地基座、工装支架多种安装方式，快速对接现有打磨产线。 三、五大核心应用优势，赋能铸造车间升级 1. 稳定控品，大幅降低返工废品 标准化打磨轨迹恒定不变，不受人工疲劳、操作手法影响，合模线去除均匀，工件尺寸、表面质感统一，减少返工修复成本，产品合格率显著提升。 2. 7×24 小时不间断作业，产能持续翻倍 机器人完全替代人工值守打磨工位，无休息、无离岗，循环节拍恒定，昼夜连续加工，单位时间产出远超人工，高效缓解订单交付压力。 3. 柔性生产，多品类铸件通用 六轴灵活运动特性，更换不同型号铸件仅需切换程序，无需更换专用工装设备，大小铸件、多品类混线打磨均可实现，适配小批量、多订单生产模式。 4. 隔离高危工位，解决招工难题 机器人独立承担粉尘、噪音重度打磨作业，工人无需长期身处恶劣环境，规避职业病风险，同时减少打磨岗位用工需求，缓解行业招工难、人力成本高的问题。 5. 耐粉尘易维护，长期运营成本低 整机防尘防水结构，打磨碎屑不易侵蚀内部零部件；机身结构简洁稳定，调试、保养门槛低，设备故障率低，长期运维投入可控。 四、适用场景 各类铸铁件合模线、飞边、毛刺全自动打磨；阀门、泵体、机械壳体、五金铸铁配件粗磨、精磨；铸造厂流水线自动打磨工作站；搭配注塑、压铸产线实现工件取件 + 打磨一体化作业。 五、产品总结 伯朗特 BRTIRUS1820A 六轴工业机器人凭借 20kg 重载、1850mm 长臂展、±0.05mm 精密定位、六轴柔性运动与高防尘防护能力，专为铸铁合模线气动主轴打磨打造标准化自动化解决方案。既能解决人工打磨品质不稳、效率低下、环境恶劣、用工困难等行业痛点，又具备一机多用的通用性，是铸造、五金加工企业打磨工序智能化改造的高性价比优选设备。 选用机型 BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图 
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