伯朗特 BRTIRWD1506A 是专为焊接领域打造的六轴机器人，同时可广泛适配打磨、搬运、码垛、上下料、喷涂、拧螺丝等多种自动化作业场景，综合实用性突出。整机结构紧凑，体积小巧、自重轻便，极限负载 6KG，臂展可达 1600mm。设备腕部采用中空结构设计，不仅便于线路排布，更让机械臂动作灵活顺畅，运行姿态多变。在防护性能上，手腕防护等级达 IP54，本体为 IP50，具备良好的防尘防水能力，可长期适应各类复杂的车间作业环境，设备重复定位精度高达 ±0.05mm，为高精度加工筑牢基础。

在不锈钢件去毛刺作业中，该机器人可搭配适配不同工况的气动磨头使用。配套的气动浮动气主轴能够高效清除工件细小轮廓毛刺、合模缝等瑕疵，设备依托气压调节主轴侧向偏摆力度，结合电气比例阀调控径向输出力，同时可通过调压装置改变主轴转速，实现高速、稳定的打磨作业。

工作人员可根据不锈钢件材质、毛刺形态与大小，提前规划机器人运行轨迹、作业速度、打磨压力等各项参数。设备将严格按照预设程序，驱动气动磨头完成全流程自动化去毛刺加工，作业过程中还可按需微调参数，持续保障打磨品质，让工件表面光滑规整。

这款六轴机器人拥有六个运动自由度，作业范围广、轨迹适配性强，除焊接、打磨外，还可应用于压铸、装配、涂胶、检测等众多工业场景。整机电源容量为 6KVA，本体净重约 166KG，六大轴体运动角度与运转速度经过精密调校，运行高效平稳，机身预留标准化安装孔位，便于设备安装与配件加装，能够快速融入现有生产线，助力企业实现工序自动化升级，有效提升加工效率与产品良品率。

核心运动参数

选用机型：

BRTIRWD1506A 是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm

产品尺寸图：

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