在安全头盔生产流程中,边缘、合模线、浇口等位置的毛刺处理,是影响产品外观与品质的关键工序。传统人工去毛刺方式存在效率不均、精度难以统一、易出现过切或漏切等问题,同时人工长期作业也易受粉尘影响。伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴工业机器人搭配气动浮动电主轴组成自动化加工单元,为安全头盔去毛刺工序提供高效、精准、柔性的自动化解决方案,全面提升生产品质与作业效率。 
BRTIRUS1510A 是伯朗特专为多自由度复杂工况打造的通用型六轴机器人,整体采用轻量化手臂设计,机械结构紧凑简洁,即便在狭小车间空间内也能实现高速、灵活作业,适配柔性化生产模式。设备搭载成熟的华成控制系统,操作逻辑简单易懂,上手门槛低。核心性能参数十分出众,极限负载 10kg,可稳定搭载电主轴、浮动模块与各类加工刀具,整套作业组件总重控制在 8kg 以内,预留充足负载冗余,保障长时间运行稳定可靠;有效臂展 1500mm,作业覆盖范围广,能够一站式完成头盔生产线上料、去毛刺、检测、下料全流程多工位流转作业。 
在加工精度与环境适配性上,该机器人表现尤为出色。其重复定位精度可达 ±0.05mm,运行轨迹精准可控,能严格复刻预设加工路径,从根源上避免头盔加工时出现过切、漏切现象,保障每一件产品的加工效果高度统一。机器人手腕防护等级为 IP54,本体防护等级为 IP50,具备优秀的防尘、防水能力,可从容应对去毛刺作业产生的粉尘与切削液,适应加工车间复杂工况,持续稳定运行。六轴联动带来超高运动灵活性,机械臂可紧密贴合头盔弧面、沟槽等复杂结构以及狭小边角区域,轻松应对多款不同规格头盔的快速换型加工,通用性极强。 
整套自动化去毛刺单元由 BRTIRUS1510A 机器人、气动浮动电主轴以及配套刀具组合而成。其中气动浮动电主轴转速区间为 8000-20000rpm,径向浮动范围 ±0.5-3mm,依靠柔性补偿能力适配工件细微尺寸偏差;搭配刀柄、研磨刷、旋转锉等不同刀具,可针对性加工 ABS、PC、玻纤增强等各类主流材质头盔。整套设备加工节拍稳定在 15-25 秒 / 件,产品良品率可达 98% 以上,相较于传统人工模式,生产效率与成品品质实现双重飞跃。 
除安全头盔去毛刺场景外,凭借六自由度的灵活运动特性,BRTIRUS1510A 还可广泛应用于注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等多种工业生产场景,同时适配 200T-600T 规格注塑机使用,一机多用,帮助企业优化产线配置,降低设备投入成本。 从精准加工、柔性适配到稳定高效生产,伯朗特 BRTIRUS1510A 六轴机器人攻克安全头盔去毛刺工序的诸多生产痛点,是头盔制造企业推进生产自动化、标准化、智能化升级的优选设备,助力行业实现提质、增效、降本的发展目标。 各轴运动参数 | 运动轴 | 运动范围 | 运行速度 |
|---|
| J1 | ±165° | 163°/s | | J2 | -95°/+70° | 148°/s | | J3 | -85°/+75° | 223°/s | | J4 | ±180° | 250°/s | | J5 | ±115° | 270°/s | | J6 | ±360° | 337°/s |
选择机型: BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm):1500 重复定位精度(mm):±0.05 极限负载(KG):10 电源容量(KVA):5.7 本体净重(KG):约130 
产品尺寸图: 

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