在大型注塑生产领域，传统人工取件存在效率偏低、作业环境高温高风险、工件易磕碰受损等问题，常规侧装机器人也常受空间、臂展与负载限制，难以适配大吨位注塑设备。伯朗特BRTIRUS2550A 六轴机器人专为注塑机顶装取件场景研发，凭借独特的顶装布局、超长臂展、大负载与高防护性能，适配大型塑件自动化取件作业，同时可兼顾上下料、装配等多种工况，是大型注塑产线智能化升级的核心设备。

标准化作业流程，实现全天候连续生产

该机器人采用顶装式安装方式，固定在注塑机横梁上方，整套作业流程自动化闭环运行，可支持 24 小时不间断作业：

待机待命：机器人回归原点待机，时刻等候注塑机开模信号；

开模触发：注塑工件成型完成后模具开启，向机器人发送启动指令；

高速入模：机器人依托六轴灵活姿态，沿着规划轨迹快速进入模腔，巧妙避让模具分型面与浇口等结构；

精准抓取：可搭配气动、真空、夹爪等多款末端夹具，抓取力自适应调节，牢牢夹持成品或料筐，有效避免工件变形、脱落；

平稳移出：携带工件按预设路径快速脱离模腔，全程避让模具及周边配套设备；

放置下料：将工件精准投放至输送线、料台或冷却工位，夹具自动松开工件；

快速复位：机器人迅速返回初始待机位置，等待下一轮作业循环。

产品核心优势，直击注塑行业痛点

顶装设计，节省空间

机器人直接安装于注塑机顶部，完全不占用车间地面空间，让厂区布局更加紧凑规整，尤其适合高密度排布的规模化注塑生产线，大幅提升场地利用率。

超长臂展，适配大型设备

整机臂展达到 2550mm，作业覆盖范围广阔，能够轻松适配 1000T 及以上大型注塑机的深模腔作业，作业覆盖能力远超传统侧装机器人。

大负载能力，应用场景广泛

极限负载可达 50kg，不仅可以直接抓取家电外壳、汽车内饰件等大型注塑工件，还能整体抓取满载成品的塑料筐、周转箱，省去二次搬运工序，简化生产流程。

高效节拍，产能稳步提升

依托六轴联动高速运动与智能轨迹规划技术，取件作业周期相比人工提升 30%-50%，作业节拍稳定可控，持续为产线提产增效。

高防护等级，适配恶劣工况

设备手腕防护等级为 IP54，本体防护等级达 IP50，具备优秀的防尘、防水能力，可从容应对注塑车间高温、高湿、多粉尘的复杂环境，长期运行稳定可靠。

高精度运行，保障产品品质

重复定位精度可达 ±0.1mm，取件、放料位置精准统一，杜绝人工操作带来的工件磕碰、摆放偏移等问题，有效降低次品率。

替代人工，降本避险

全面替代高温、高强度、高风险的人工取件岗位，既减少工伤事故发生，又有效降低长期用工成本与管理成本。

典型应用场景

这款机器人适配各类大型注塑制品生产，主流应用场景如下：

大型塑料筐、周转箱自动化取件，依托大负载与顶装结构完成深模腔作业；

汽车注塑零部件取件，包括保险杠、仪表盘骨架、车门门板等重型塑件；

大家电外壳取件，涵盖洗衣机内桶、空调外壳、冰箱大型塑件等产品；

物流托盘、大型塑料壳体等长尺寸、大重量工件的顶装自动化上下料。

详细技术参数

各轴运动参数

手臂轴

J1：运动范围 ±160°，运行速度 84°/S

J2：运动范围 ±70°，运行速度 52°/S

J3：运动范围 - 75°~+115°，运行速度 52°/S

手腕轴

J4：运动范围 ±180°，运行速度 145°/S

J5：运动范围 ±125°，运行速度 223°/S

J6：运动范围 ±360°，运行速度 223°/S

伯朗特 BRTIRUS2550A 六轴机器人集大负载、长臂展、高灵活、高精度、强防护于一体，不止局限于注塑机顶装取件，在工件上下料、产品装配等多自由度复杂工况中同样表现出色。它以自动化技术破解大型注塑行业生产难题，助力企业实现生产提质、增效、降本，是大型注塑企业打造智能化生产线的优质选择。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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