负载 20kg：一模多物（含多个塑件 + 水口）常见重量 2–8kg，余量充足，可稳妥抓取多件不抖动。 臂展 1850mm：覆盖立式机大模具、深腔 / 斜顶模具及跨工位摆放，多腔分布无死角。 重复定位 ±0.05mm：高速取放不偏移、不掉件，多件同步抓取 / 放置一致性强。 六轴全自由度：区别于三轴 / 横走机械手，可任意角度姿态调整，适配立式机狭小空间、深腔、斜顶、嵌件包胶等复杂结构，多件取出无干涉。 防护手腕 IP54 / 本体 IP50：防尘防水，适应注塑车间高温、粉尘、水汽环境，长期稳定运行。 适配 500–1300T 立式机：覆盖绝大多数多腔立式模具规格。
一模多物取出五大关键优势1. 高效节拍，产能翻倍一次性抓取整模多件（如 4 腔、8 腔、16 腔），无需分多次取件，取件周期缩短 30%–50%。 24 小时连续无人化作业，无疲劳、无换班停机，综合效率较人工提升 4–6 倍。 可同步完成取件 + 剪水口 + 码放 / 入盒，工序联动，消除等待浪费。
2. 柔性适配，复杂模具通吃六轴灵活姿态：深腔、斜顶、异形件、嵌件注塑（如包胶端子、五金件）等传统机械手难取场景，可轻松深入模腔、避干涉、多角度取放。 末端夹具定制：搭配多工位吸盘 + 气动夹爪，可同时吸附多个小件、夹紧水口，多件同步稳定取出，不伤产品。 快速换型：示教简单（华成注塑专用系统），多套模具快速切换，小批量多品种柔性生产适配性强。
3. 高精稳定，良率与一致性双升±0.05mm 重复定位：多件抓取位置精准，放置整齐，避免人工磕碰、划伤、变形，废品率降至 0.3% 以下。 速度平稳可控：伺服驱动 + 轻量化手臂，高速运动无冲击，薄壁、软胶、精密小件不易损坏。 多件姿态统一：六轴可精准控制每件角度，码放 / 入盒整齐，便于后续包装与检测。
4. 空间优化，立式机场景友好5. 降本增效，长期价值显著替代 2–3 名取件工，1–2 年可回本，长期节省人工、管理、安全成本。 低维护：伯朗特注塑专用系统，结构可靠，维护简单， downtime 低。 数据联动：可对接注塑机与 MES，实时监控节拍、良率、设备状态，支持工艺优化与追溯。 
选用机型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。 
产品尺寸图
联系方式：13811070445（刘女士） 淘宝店铺： 
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