自动下料流程（周期示例）压铸机开模→机器人快速移动至取件位。 夹爪闭合抓取塑料桶（避免变形）→机器人移出模具区。 机器人翻转 / 姿态调整→将桶平稳放至传送带 / 料框。 机器人回位→等待下一开模信号，循环作业。 
高温适配：压铸取件温度高（塑料桶刚成型约 80–120℃），抓手选耐热硅胶 / 金属夹片，机器人本体远离热源，必要时加隔热挡板。 负载匹配：塑料桶（20–50kg）+ 抓手（5–10kg）≤100kg，余量充足。 节拍优化：缩短空走路径，优化关节速度，单周期可控制在10–15 秒（视压铸机吨位）。 安全联锁：与压铸机信号互锁（开模到位→机器人取件；机器人离模→压铸机合模）。 
效率：24h 连续作业，单班产能提升 30%+，无疲劳停工。 安全：替代高温、飞溅、重复取件，工伤风险降为 0。 品质：取件平稳无划痕、变形，一致性高。 成本：1 台机器人替代 2–3 人，1–2 年回本。
选用机型: BRTIRUS3511A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款六轴机器人，其拥有 3500mm 臂展。极限负载可达 100kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP50, 防尘。 精度高：重复定位精度 ±0.2mm。 
主要规格 MainSpecification 臂展(mm)：3500 重复定位精度(mm)：±0.2 ****负载(KG)：100 电源容量(KVA)：28 重量(KG)：约1350 
产品尺寸图： 
联系方式：13811070445（刘女士,,微信同号） 淘宝店铺： 
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