针对长工件焊接作业范围大、焊缝要求高、人工焊接难度大等痛点,伯朗特推出BRTIRWD1506A 六轴焊接机器人 + 地轨一体化方案,大幅扩展作业半径,适配各类长尺寸碳钢工件自动化焊接,稳定保障焊缝质量与生产效率。 
一、方案核心优势 作业范围大幅扩展 机器人搭配地轨使用,有效提升可达距离,可轻松完成超长工件的连续焊接,满足不同长度、不同结构长工件的焊接需求。 
焊接质量稳定一致 根据碳钢材质、板厚、焊接要求,精准设置电流、电压、焊接速度等参数。 支持示教编程与离线编程,焊接路径规范统一,焊缝成型美观、偏差小、一致性高。 工件固定更可靠 配合专用工装夹具夹持定位,减少焊接变形与震动,提升长工件焊接精度与成品率。 生产更安全 机器人自动化作业,人员远离火花、烟尘、高温区域,显著降低安全风险。 二、BRTIRWD1506A 机器人核心性能 BRTIRWD1506A 是伯朗特专为焊接行业打造的六轴机器人,兼顾灵活、精准、耐用: 结构小巧:紧凑轻量化设计,便于集成在地轨及各类焊接工位。 负载与臂展:极限负载 6kg,臂展 1600mm,满足常规与加长作业需求。 腕部中空设计:管线内置,走线整洁,焊接姿态更灵活、无干涉。 高防护:手腕 IP54、本体 IP50,防尘防水,适配车间恶劣环境。 高精度:重复定位精度 ±0.05mm,确保焊缝轨迹精准稳定。 三、主要技术参数 臂展:1600mm 重复定位精度:±0.05mm 极限负载:6kg 电源容量:6KVA 本体净重:约 166kg 关节运动范围与速度 | 部位 | 轴 | 运动范围 | ****速度 |
|---|
| 手臂 | J1 | ±165° | 163°/s | | 手臂 | J2 | -100°/+75° | 148°/s | | 手臂 | J3 | ±82° | 223°/s | | 手腕 | J4 | ±150° | 168°/s | | 手腕 | J5 | ±110° | 270°/s | | 手腕 | J6 | ±360° | 703°/s |
四、多场景通用能力 机器人具备六自由度灵活作业能力,除长工件碳钢焊接外,还可广泛用于: 厚板堆焊、不锈钢焊接、五金件焊接 上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等自动化工序
选用机型: BRTIRWD1506A 是伯朗特机器人股份有限公司针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm 
产品尺寸图: 
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