在饮料行业高速生产线上，矿泉水整箱搬运与码垛对效率、稳定性和负载能力提出严苛要求。

伯朗特六轴机器人 BRTIRUS2550A 凭借大负载、长臂展、高柔性优势，适配矿泉水自动码垛场景，为饮料企业实现高效、稳定、智能的搬运码垛提供可靠解决方案。

一、矿泉水码垛自动化作业流程

矿泉水箱经传送带输送到位，由挡板推送至指定位置完成取点定位。

机器人夹具稳定夹持矿泉水箱，旋转 90° 后精准码放至标准托盘。

按预设路径往复运行，连续完成多层多箱规整码垛，动作快捷、定位准确。

二、现场应用案例（康师傅矿泉水）

应用行业：饮料行业（矿泉水整箱码垛）

适用箱规：12 瓶 / 箱（约 10kg）、24 瓶 / 箱（约 20kg）

码垛要求：1.2 米标准托盘，码放 7 层，每层 15 箱

作业效率：自动化改造后可达16 秒 / 箱，大幅提升产线节拍

三、机器人码垛核心优势

效率更高

替代人工重复搬运，24 小时连续稳定作业，显著提升生产节拍与产能。

码垛更规整

精准定位与稳定夹持，保证箱体摆放整齐、垛型稳固，不易倒塌、破损。

降低劳动强度

将工人从繁重体力搬运中解放出来，仅需监控与维护，优化岗位配置。

柔性适配强

支持多种箱型、重量、规格快速切换，通过编程即可满足不同产线需求。

运行稳定可靠

防护等级高，适应车间连续生产环境，减少故障停机，保障产线顺畅。

四、BRTIRUS2550A 产品核心性能

BRTIRUS2550A 是伯朗特面向大负载、长距离、多自由度复杂应用开发的高性能六轴工业机器

人，适用于码垛、搬运、上下料、装配、注塑等多种场景。

极限负载：50kg

臂展长度：2550mm（超长作业范围）

重复定位精度：±0.1mm

防护等级：手腕 IP54，本体 IP50，防尘防水

结构优势：六自由度灵活动作，可在大空间内高效完成复杂搬运与码垛

适配场景：搬运、码垛、上下料、装配、注塑等

五、主要技术参数

臂展：2550mm

重复定位精度：±0.1mm

极限负载：50kg

电源容量：15.6KVA

本体净重：约 725kg

轴 运动参数

轴 运动范围       速度

J1 ±160°       84°/s

J2 ±70°        52°/s

J3 -75°~+115°    52°/s

J4 ±180°       145°/s

J5 ±125°       223°/s

J6 ±360°      223°/s

伯朗特 BRTIRUS2550A 以大负载、长臂展、高稳定、易调试的特性，成为矿泉水、饮料、食品

等行业自动化码垛搬运的优选设备，助力企业提升效率、降低成本、加速产线智能化升级。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

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