更换同步带导轨

一、安全与准备（必做）

1. 断电停机，拔掉电源，防止误动。

2. 工具备好：内六角套装、螺丝刀、扭矩扳手、张力计（或直尺）、水平尺、无尘布、酒精、导轨油。

3. 备件核对：

• 导轨：型号、长度、安装孔位一致；

• 同步带：齿形（如 2GT/3GT/5M）、节长、带宽完全一致。

4. 拍照存档：拆前拍整机、皮带路径、滑块位置、张紧螺丝刻度，避免装错。

二、拆卸旧件（顺序别乱）

1. 拆护罩与限位

• 拆掉模组 / 机架护罩、限位开关、挡块，露出导轨、皮带、滑块。

2. 释放皮带张力（关键第一步）

• 松开张紧轮或电机固定螺栓，把电机 / 从动轮往中间推，让皮带完全松弛。

• 若有皮带夹 / 固定块，先松开，取下皮带。

3. 分离滑块与负载

• 把滑台 / 喷头 / 负载移到中间位置；

• 松开滑块固定螺丝，将滑块与负载分离（避免掉落）。

4. 拆下旧导轨

• 从两端向中间逐步松开导轨固定螺丝；

• 轻轻取下旧导轨，清理安装基面的油污、铁屑、旧胶痕；

• 检查基面是否平整、有无毛刺，必要时打磨平整。

三、安装新导轨（精度决定寿命）

1. 清洁新导轨：用无尘布 + 酒精擦净防锈油，不要用手直接摸导轨面（防生锈）。

2. 定位与预紧：

• 新导轨对准安装孔，靠紧基准边 / 限位块；

• 所有螺丝轻轻拧上（不锁紧）。

3. 锁紧顺序（核心！）：

• 从中间→左右两端分次拧紧，扭矩按厂家标准（一般 0.8–1.2 N・m）；

• 双导轨要保证平行度，用水平尺 / 百分表校准，避免滑块卡滞。

4. 安装滑块：

• 滑块轨道涂少量导轨油；

• 对准导轨平稳推入，避免钢珠脱落；

• 把滑台 / 负载装回滑块，对角均匀拧紧螺丝。

四、安装同步带（防跑偏、防跳齿）

1. 清洁带轮：酒精擦净主动轮、从动轮、惰轮齿槽，无油污、无毛刺。

2. 套入新带：

• 按旧带路径套入，带齿完全啮入轮槽，无扭曲、无反装；

• 严禁用螺丝刀硬撬皮带，防止损伤齿部与芯线。

3. 固定皮带夹：

• 皮带穿过滑台夹块，平整无褶皱；

• 对角拧紧固定螺丝，可加少量螺丝防松胶（勿过多）。

五、张力调整（最关键一步）

方法 A：张力计（精准）

• 查厂家手册，按推荐张力设定（如 2GT 带常用 8–12 N）。

方法 B：挠度法（无工具可用）

• 皮带跨距中点用拇指垂直按压，挠度为跨距的 1%–1.5%（如跨距 300 mm，压下 3–4.5 mm）。

调整步骤

1. 缓慢拧紧张紧螺栓，边调边测张力；

2. 张力达标后，锁紧电机 / 张紧轮固定螺栓；

3. 手动盘车全行程 2–3 次，检查：

• 皮带不跑偏、不跳齿；

• 滑块移动顺畅、无异响、无卡滞。

六、校准与试机

1. 对中检查：两带轮端面共面、轴线平行，防止皮带跑偏磨损。

2. 限位复位：装回限位开关，调整触发位置。

3. 低速空载试运行：

• 通电低速运行 5–10 分钟；

• 观察：无异常噪音、无振动、皮带不跑偏、导轨温升正常（<40℃）。

4. 负载测试：逐步加载至额定工况，复测张力，新带跑合 24 小时后建议复紧一次。

七、常见错误与避坑

• ❌ 导轨从两端先锁紧 → 基面变形、滑块卡滞；

• ❌ 皮带张力过松 → 跳齿、丢步、定位不准；

• ❌ 皮带张力过紧 → 电机负载大、发热、皮带早衰；

• ❌ 用手摸导轨工作面 → 生锈、磨损加快；

• ❌ 皮带扭曲安装 → 跑偏、齿部异常磨损。

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