一、核心规格参数

供电电压：DC 12V~50V（常用 DC24V/36V，欠压≤11V 保护，过压 > 50V 保护）

输出电流：峰值 5A，过流立即关断输出；适配功率≤180W、峰值电流≤5A 的三相无刷直流电机

控制与调速：支持内置 / 外接电位器、0-5V 模拟量、PWM 信号调速；带使能、方向控制；缓启动（0/1/3/10s，默认 1s）；霍尔反馈闭环，三相全桥 PWM 方波驱动

保护功能：欠压、过压、过流、堵转（3 秒自动关断）、霍尔错误保护；纯硬件设计，抗干扰强、响应快

二、核心功能亮点

多模式调速：兼顾手动电位器的便捷与 0-5V/PWM 的自动化控制，适配工业 PLC、单片机等多种上位系统

完善的保护机制：堵转、霍尔故障、过压 / 欠压 / 过流三重电气保护，避免驱动器与电机烧毁

宽电压 + 小体积：12-50V 宽压兼容，安装方便，适合嵌入式设备、小型自动化产线

使能反转：可灵活适配常开 / 常闭控制系统，减少外围继电器的额外配置

三、接线与调试要点

接线顺序：先接电源正负极（严禁反接）→接电机相线（U/V/W）→接霍尔信号线（HU/HV/HW、H+、H-）→接控制信号线（调速、使能、方向）；严禁带电插拔任何线缆

调试步骤：确认接线无误→上电自检→用内置电位器粗调转速→接入上位 0-5V/PWM 信号精调→测试正反转、急停、堵转保护是否正常；若出现霍尔错误报警，优先检查霍尔线序与接线

散热：驱动器为功率器件，需安装在通风处，避免密闭高温环境

四、典型应用场景

小型自动化设备：CNC 雕刻机、3D 打印机、激光切割的主轴 / 进给驱动

医疗设备、食品包装机械、纺织机械等对稳定性、低噪音要求高的场景

机器人关节、AGV 小车、办公自动化设备

五、安全注意事项

必须由专业电工 / 技术人员安装调试，防止触电

电机相线与霍尔线必须严格按定义对应，接错极易烧毁驱动器

严禁在通电状态下短路输出线；电机换向必须先停机再切换方向

驱动器非密封，严禁金属碎屑、液体进入，工作环境需防潮防尘