1、控制轴数：单轴；

2、指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制 和非定位控制）；

3、输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)  ；

4、输出频率分辨率：1Hz  

5、输入点：6  个（光电隔离）；

6、输出点：3  个（光电隔离）；

7、一次连续位移范围：-7999999~+7999999 ；

8、工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；

9、升降曲线：2 条

10、显示功能位数：8 位数码管显示，手动/  自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP  脉冲和方向显示；

11、自动运行功能：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；

12、手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； 

13、 参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度

14、程序编辑功能：可任意插入、删除和修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；

15、回零点功能：可双向自动回到零点；

16、编程指令：共14条指令；

17、外操作功能：通过参数设定和编程，在A 操作和B  操作端子上

加开关可执行外部中断操作；

18、电源：AC220V（电源误差不大于15%  ）

控制器接线方式：驱动器脉冲-方向-接控制器的脉冲和方向，脉冲+方向+接5V

外接开关从COM-短接就可以，COM-相当于一个公共端。

位移指令就是动作指令，可以正反转，速度赋值就是调节指令的速度快慢，从这条指令的下面开始，直到下次再出现在条指令然后更换速度。

无条件跳转就是直接跳转到某一行程序继续运行。

循环指令前两位是行号，后面五位是循环次数，输入0为无限循环。

运行到某一位置就是juedui运动，想让去哪里就去哪里，指哪里打哪里。

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