有些顾客在使用刹车伺服电机的时，设备断电的时侯，刹车反应慢导致负载位移下滑，这个时候 我就需要用驱动器来控制电机的刹车，来提高刹车的响应速度，

如下图所示：电机有使能时，驱动器输出DO4给继电器松开，这是刹车释放 电机有自锁，再给脉冲就可以转，如果设备断电  电机使能失效，驱动器DO4断开，刹车抱死，这时就不会下滑了，比刹车直接接开关电源反应快很多。

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