四轴蜘蛛手BRTIRPL1003A+2D视觉+食品级真空吸盘，实现流水线上鹌鹑蛋的高速动态跟随抓取，节拍约150次/分钟，重复定位精度±0.1mm，适配散乱/高速工况，兼顾效率与蛋品完整 。

1. 上料：鹌鹑蛋经振动盘/皮带机进入视觉视野，姿态散乱、无规则排列。

2. 视觉定位：相机实时拍照，算法识别位置/姿态/间距，排除重叠，输出坐标至机器人。

3. 动态跟随：控制器同步传送带速度，生成轨迹，末端实时补偿位置。

4. 柔性抓取：真空吸盘负压吸附，避免破损；单次抓取1–4枚（按吸盘布局）。

5. 精准放置：按摆盘/入托/装箱要求，高速转移到位，真空释放，循环作业 。

选用机型：

BRTIRPL1003A四轴机械臂蜘蛛手

BRTIRPL1003A是伯朗特针对轻小散乱物料的装配、分拣等应用场景开发的四轴机器人，可以搭配视觉,其拥有1000mm臂展，极限负载可达3kg。 防护等级高：IP50，防尘。 精度高：重复定位精度±0.1mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1000

极限负载(KG)：3

位置重复精度(mm)：±0.1

角度重复精度：±0.5°

极限转动惯量(kg/㎡)：0.01

电源容量(KVA)：3.3

重量(KG)：约104

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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